Прилагођени регулатор ДЦ-а морамо знати структуру истосмјерног мотора, истосмјерни мотор фиксиран унутар трајних магнета прстена, амперску силу на струју завојнице ротора, када се роторска завојница и магнетска поља на паралели опет окрећу за правац магнетског поља ће се променити, па ће ротор на крају четке претворити наизменични контакт, а смер електричне струје на завојници се мења, смер лорентз-ове силе је константан, тако да мотор може да задржи смер. Принцип рада генератора истосмјерног напона принцип је да индукциона измјенична електромоторна сила у завојници арматуре и комутатор сурађују с дјеловањем комутатора четке, како би постала директна тренутна електромоторна сила кад се извуче с краја четке.
Смјер индукованог ЕМФ-а одређује се правилом десне руке (линија показује на средину руке, палац показује смјер проводника, а остала четири прста усмјеравају на смјер индуциране ЕМФ у водичу ).
Правац силе проводника одређује се левим правилом. Овај пар електромагнетних сила ствара тренутак који делује на арматури. Овај тренутак се назива електромагнетски обртни момент у ротирајућем мотору. Смјер обртног момента је у смјеру супротном од казаљке на сату, у покушају да окренете арматуру у смјеру супротном од казаљке на сату. Ако овај електромагнетски обртни момент превазиђе отпор арматуре (као што је отпор трења и други момент оптерећења), арматура се може окретати у смјеру супротном од казаљке на сату.
У ствари, неком четкици је потребан и регулатор, јер вам треба да брзините, не треба вам контролер да одржава омјер радне снаге, брзина је, не треба вам регулатор, контролер је прилично скуп, генерални мотор не треба, сада је контролер углавном велике снаге, за оне виљушкаре и неке велике брзине електричних бицикала
У БЛДЦ-у који захтева променљиву брзину, његова ротација КОРИСТИ регулатор да промени режим напајања више завојница како би добио променљиво магнетно поље, стварајући тако променљиву магнетну силу и омогућавајући да се мотор окреће према потреби.
