Karakteristike i princip servo motora
Servo motor se može kontrolisati u tri načina obrtnog momenta, položaja i brzine i može se kontrolisati u režimu zatvorene petlje sa visokom preciznošću kontrole. Njene glavne karakteristike su: kada je napon signala nula, nema rotacije, rotacije brzina se postepeno smanjuje povećanjem obrtnog momenta, a inercija rotacije je mala, koja se može koristiti za pozicioniranje.
Servo motor može vrlo precizno kontrolisati brzinu i tačnost položaja i može pretvoriti signal napona u obrtni momenat i brzinu za pokretanje kontrolnog objekta. Brzina rotora servo motora kontroliše ulazni signal i može brzo reagovati. U sistemu automatskog upravljanja, koristi se kao izvršni element i ima karakteristike male elektromehaničke vremenske konstante, visoke linearnosti i početnog napona, koji može pretvoriti primljene električne signale u ugaono pomeranje ili izlaznu ugaonu brzinu na osovini motora. podeljen je na dva tipa: dc i ac servo motore. Njegova glavna karakteristika je da kada je signal napona nula, ne postoji rotacija, a brzina se postepeno smanjuje sa povećanjem obrtnog momenta.
Karakteristike i princip motornog momenta
Momentni motor je vrsta motora sa obrtnim momentom kao upravljački pravac i režim rada sa otvorenom petlju. To je poseban motor sa mekim mehaničkim karakteristikama i širokim opsegom brzine. Ima malu brzinu, visok obrtni moment, jak preopteretljivost, brzu reakciju i dobru karakterističnu linearnost. Njene glavne karakteristike su sledeće: ima mekana mehanička svojstva i može zaustaviti obrtni momenat. Kada se povećava obrtni moment, može automatski smanjiti brzinu rotacije i istovremeno povećati izlazni obrtni moment.
