Под стимулацијом високог раста индустријских робота, где је домаћи серво мотор?
Индустријски роботски контролни системи и производи за аутоматизацију углавном укључују серво моторе, редуктори, контролере и сензоре. Серво мотор је електроенергетски систем индустријског робота. Обично је инсталиран на "споју" робота и "срце" покрета робота.
Заједнички погон робота је нераздвојни од серво система. Што више зглобова, то је већа флексибилност и прецизност робота, и више серво мотора. Као погон контролног система, електрични серво погон представља једну од три основне компоненте индустријског робота. Електро серво погон је погон који директно или индиректно погони тело робота како би добили различите кретање робота користећи обртни моменат и сила коју генеришу различити мотори и обично се састоје од серво мотора и серво управљача. Поред контроле брзине и обртног момента, серво систем омогућава прецизну, брзу и стабилну контролу положаја.
Захтјеви робота за мотор погонског погона су строги, тако да су захтеви за електрични серво погон врло строги, углавном у следећим аспектима:
1) Брзи одговор, што је већа осјетљивост електричног серво система, то је бољи учинак брзог одзива.
2) однос инерције почетног обртног момента је велики. Када је терет оптерећен, обртни момент серво мотора робота је потребан да буде велики, а тренутак инерције је мали.
3) континуитет и линеарност контролних карактеристика. Са променом управљачког сигнала, брзина мотора може се стално мијењати. Понекад је брзина пропорционална контролном сигналу или пропорционална контролном сигналу. Распон брзине је широк и може се користити за 1: 1000. ~ 10000 брзина.
4) Мала величина, мала маса и кратка аксијална димензија која одговара облику тијела робота.
5) Може да издржи тешке услове рада, може да обавља врло честе операције напред и назад и убрзање и успоравање и може издржати више преоптерећења за кратко време. АЦ серво погони се широко користе у индустријским роботима због својих предности високог обртног момента односа инерције, без четкица и комутирајућих варница. 弗威威 智能 服务 机器人
Истраживање и тржишта објавили су извештај Глобал Индустри Серво Мотор Индустри 2015-2019.
Према извјештају, од 2013. године, Кина је постала највеће свјетско тржиште индустријског робота. У 2014. години продаја је порасла са 55% глобалне продаје серво мотора, у укупном броју од 57.000 јединица. Са индустријском надоградњом и захтевом да роботи замене вештачки рад, тржиште индустријског робота у Кини ће наставити да расте брзо. Очекује се да ће до 2019. године тражња серво мотора на кинеском тржишту достићи 182.000 јединица.
Брзи раст индустријских робота подстакао је развој тржишта серво мотора у одређеној мери. Према истраживањима и тржиштима, 90% индустријских робота користи серво моторе. Истовремено, серво мотори састављени од стране сваког индустријског робота су просечни. У 2014, тражња Кине за серво моторе повећана је за 231.000 јединица. Очекује се да ће тај број достигао 737.000 у 2019. години.
Тренутно, на тржишту индустријских машина на Кини, 85% сервомотора су инострани брендови, а главни понуђачи су Панасониц, Иаскава, Митсубисхи и Лензе и Босцх Рекротх у Европи и Сједињеним Државама. Међу њима, у 2015. години, јапански брендови представљају највећи кинески тржишни удио - скоро 50%. Међутим, већина локалних кинеских компанија још увек је у фази развоја и тестирања, а готово да нема индустријских индустријских робота серво мотора.
