Metoda torzionih vibracija
Torzione vibracije su uobičajene u dvostrukim masenim sistemima (DoubleMassSystem) ili dualnim inercijskim sistemima (Double Ineftia System). Postojanje torzionih vibracija utječe na točnost sustava. Za suzbijanje torzionih vibracija, mnogi naučnici su ga proučavali i dobili mnoge metode kontrole za suzbijanje torzijskih vibracija, kao što su PID-bazirana kontrola, kontrola na bazi posmatrača, kontrola na bazi filtera i Notch, H∞ kontrola, kontrola rezonancije, i inteligentna kontrola. Do sada je razvijena metoda suzbijanja vibracija i formiran je kompozitni način kontrole koji kombinuje različite metode.
1.1 Analiza tipične kompozitne metode suzbijanja torzijskih vibracija
Upotreba određene strategije kontrole za suzbijanje torzionih vibracija ima svoje nedostatke, kao što je upotreba samo PID kontrole. Kada se unos promijeni, PID parametri moraju biti ponovno podešeni i adaptivno loši; i ako se zamka koristi sama, potiskivanje visokofrekventnih vibracija je efikasno. Da bi se poboljšao metod za suzbijanje vibracija i učinio ga prilagodljivim, robusnim i tako dalje, metoda kontrole koja se formira kombinacijom različitih metoda suzbijanja vibracija može efikasno postići ovaj cilj, ali istovremeno stvara nove probleme. U nastavku je analizirano nekoliko tipičnih kompozitnih metoda kontrole.
1.1.1 Metoda kompozitnog suzbijanja vibracija na bazi posmatrača
Odnos frekvencije anti-rezonance prema rezonantnoj frekvenciji u sistemu dvostruke inercije je povezan sa omjerom inercije, koji ima veliki utjecaj na performanse kontrole suzbijanja vibracija. Domen čini sistem ima širi kompromis između odgovarajuće robusnosti i suzbijanja vibracija, što povećava robusnost sistema.
1.1.2 Metoda kompozitnog suzbijanja vibracija zasnovana na usitnom filtru
Filtri i urezi imaju važnu ulogu u suzbijanju vibracija dualnih inercijskih sistema. Lu Jin et al. Predložio je metod dodavanja usadnog filtera na PI kontroler, koji filtrira harmonijske komponente u brzini pomoću usitnog filtera za suzbijanje torzijskih vibracija.
1.2. Usporedba metoda suzbijanja torzijskih vibracija
Ukratko, tradicionalni PI sistem kontrole je relativno jednostavan, ali efekat smanjenja vibracija nije očigledan, u procesu korišćenja PID kontrole. Kada su parametri postavljeni, oni se ne mogu mijenjati, a robusnost je loša. Filtri i urezi mogu suzbiti visokofrekventne vibracije, automatski identificirati frekvenciju vibracija, automatski podesiti parametre i imati jaku prilagodljivost i robusnost, ali sustav Dinamički utjecaj je velik; Kontrola odnosa rezonancije (RRC) ima dobru sposobnost potiskivanja kada je vrijednost rezonantne frekvencije anti-rezonantne frekvencije velika. Sistem inteligentne kontrole je složen, ali ima dobru prilagodljivost i robusnost; H∞ kontrola može efikasno da kontroliše robusnost sistema, ali metoda dolazi na račun dinamike sistema.
