Princip rada motora bez četkica
MCU šalje samo šest-kanalni PWM za kontrolu signala kroz registar opreme. Maksimalni napon je samo 5V, a motor se ne može direktno upravljati. Umjesto toga, motor se upravlja prekidačem energetske cijevi. Pogonski sklop je uglavnom pogonski most i motor sastavljen od više MOSFET-ova. Izrađena je cijev pogonske osovine. Komutacija motora bez četkica zasniva se na detekciji orijentacije rotora. Metoda senzora je detekcija orijentacije rotora pomoću Hall senzora. Neinduktivni način vožnje je detektovati i izračunati struju u procesu valjanja motora bez četkica. Promjene napona, napona, itd. Procjenjuju orijentaciju rotora, a zatim komutiraju.
1, princip komutacije
Unutrašnji uređaj motora bez četkica ima Hall senzor, koji može raspodijeliti stanje prema različitim smjerovima magnetnog polja u različitim smjerovima rotora, te dati izlazni signal od 1 ili 0, a tri senzora su ravnomjerno raspoređena, napad se izvodi 6 puta na televizijskoj točki od 360 stepeni. Flip nivo, svaki put razlika od 60 stepeni TV točke, u skladu sa signalom kodiranja tri senzora za mjerenje orijentacije rotora, ovo je uobičajeni način upravljanja osjetilima. Osim toga, neinduktivni način vožnje je detektirati i izračunati parametre kao što su struja i napon u procesu valjanja motora bez četkica, procijeniti orijentaciju rotora i zatim izvršiti komutaciju.
2, princip rada pogonskog kruga
Q1 do Q6 su snage FET-ovi. Kada je uključena faza potražnje AB, potrebno je samo otvoriti cijevi Q1 i Q4, a ostale cijevi su isključene. U ovom trenutku strujni put protoka je: pozitivan → Q1 → zavojnica A → namotaj B → Q4 → negativan. MCU daje kapiju Q1 PWM signala, a kapija Q4 je normalno otvoren signal, tako da možete manipulirati korisnim naponom pogonskog motora manipulacijom radnog ciklusa PWM signala na Q1 ulazu. Isto važi i za drugi vodič u pet koraka.
