Koraci podešavanja pojačanja za kontrolu položaja su kako slijedi:
1. Postavite odgovarajući omjer momenta inercije;
2. Postavite vremensku konstantu vremenske petlje na veću vrijednost;
3, povećanje brzine petlje dobitak, ako mehaničke vibracije, nešto manje;
4, smanjiti brzinu spoj integralno vrijeme konstanta, ako mehaničke vibracije, malo povećati;
5. Povećajte dobitak pozicione petlje. Ako mašina vibrira, malo je smanjite;
6. Ako mehanički sistem ne može rezonirati i dobitak se ne može dobiti, a zahtjevi za servo aplikaciju nisu dobiveni, zakretni niskopropusni filtar ili zamka mogu se podesiti tako da se potisne rezonancija mehaničkog sustava; zatim se gore navedeni koraci ponovo pokreću kako bi se poboljšao servo. Sex. Preporučuje se da se najpre koristi zakretni niskopropusni filter. Ako niskopropusni filter zakretnog momenta nije djelotvoran, razmotrite filtar za urez.
7. Ako je potrebno kraće vreme pozicioniranja i manja greška u praćenju pozicije, brzina pomicanja brzine, to jest, brzina napredovanja brzine, može se na odgovarajući način povećati, ali ne smije prelaziti 80%;
Koraci podešavanja pojačanja za kontrolu brzine su:
1. Postavite odgovarajući omjer momenta inercije;
2. Postavite vremensku konstantu vremenske petlje na veću vrijednost;
3, povećanje brzine petlje dobitak, ako mehaničke vibracije, nešto manje;
4, smanjiti brzinu spoj integralno vrijeme konstanta, ako mehaničke vibracije, malo povećati;
5. Ako mehanički sistem ne može rezonirati i dobitak se ne može dobiti, a zahtjevi za servo aplikaciju nisu dobiveni, niskopropusni filter zakretnog momenta ili zamka mogu se podesiti tako da se potisne rezonancija mehaničkog sustava; zatim se gore navedeni koraci ponovo pokreću kako bi se poboljšao servo. Sex. Preporučuje se da se najpre koristi zakretni niskopropusni filter. Ako niskopropusni filter zakretnog momenta nije djelotvoran, razmotrite filtar za urez.
Povećanje brzine petlje:
Dobitak brzine petlje direktno određuje propusni opseg odziva petlje brzine. U slučaju kada mehanički sistem ne stvara rezonancu ili buku, povećajte dobitak u petlji brzine, što je brži odziv brzine i bolja je mogućnost praćenja brzine. Međutim, prevelika brzina petlje brzine može izazvati mehaničku rezonancu.
Širina propusnog opsega brzine (Hz) = (1 + G) / (1 + JL / JM) * dobitak petlje brzine (Hz)
Gdje je: G omjer momenta inercije, JL je moment inercije opterećenja pretvorenog u osovinu motora, a JM je moment inercije rotora motora. Kada je postavljena vrijednost G = JL / JM, dobitak u petlji brzine je propusni opseg brzine.
Integralna vremenska konstanta brzinskog kruga:
Integralna vremenska konstanta brzinske petlje može učinkovito eliminirati grešku u stabilnom stanju brzine i brzo reagirati na suptilne promjene brzine. Kada mehanički sistem ne generiše rezonancu ili buku, smanjenje integralne vremenske konstante brzine petlje može povećati krutost sistema i smanjiti grešku u stabilnom stanju. Ako je koeficijent inercije opterećenja veliki ili postoji rezonantni faktor u mehaničkom sistemu, integralna vremenska konstanta brzinske petlje mora biti povećana da bi se smanjio efekat integrala, inače je mehanički sistem sklona rezonanciji. Ako je parametar omjera inercije G postavljen na JL / JM, integralna vremenska konstanta brzine kruga je:
Integralna vremenska konstanta brzina (ms) = 4000 / (2 * pi * dobitak petlje brzine (Hz)) gdje: pi je pi.
Dobit petlje pozicije:
Dobitak pozicione petlje direktno određuje brzinu reakcije pozicione petlje. U slučaju kada mehanički sistem ne stvara rezonancu ili buku, dobitak pozicijske petlje se povećava, greška praćenja položaja se smanjuje, a vrijeme pozicioniranja se skraćuje. Međutim, prekomjerna dobit u pozicionoj petlji također može uzrokovati treperenje mehaničkog sustava ili prekoračenje položaja. Propusni opseg lokacijske petlje ne može biti veći od propusnog opsega brzine petlje, kako slijedi:
Širina propusnog opsega položaja (Hz) <= propusna="" širina="" petlje="" brzine="" (hz)="">
Ako je parametar omjera inercije G postavljen na JL / JM, može se izračunati dobitak u petlji položaja:
Dobitak petlje položaja (1 / s) <= 2="" *="" pi="" *="" dobitak="" petlje="" brzine="" (hz)="">
