Počevši od odabira motora
Postoje tri osnovna faktora koja treba uzeti u obzir pri odabiru određenog modela motora:
1. Minimalna i maksimalna brzina motora (i ubrzanje)
2. Maksimalni obrtni moment koji motor može pružiti, kao i odnos između krivulje okretnog momenta i brzine
3. Tačnost i ponovljivost rada motora (kada se ne koristi senzor i kontrola zatvorene petlje)
Naravno, postoje mnogi drugi važni faktori koje treba uzeti u obzir pri odabiru motora, kao što su veličina, težina i cijena. Za skoro sve robotske pogone male i srednje veličine, izbor pogonskog motora je tipično četkani DC motor, DC-motor bez četkica (BLDC) i koračni motor. (Međutim, hidraulične i pneumatske mašine su najbolji izbor u nekim slučajevima; pogledajte odeljak "Korišćenje fluida"?)
