Saradnja sa cjevovodom
Nakon što slobodno menjaju rolnicu, obe strane su obrezane, a motor za napajanje se napuni i napaja u mehanizam za oblikovanje prirubnice. Mehanizam za oblikovanje je proces valjanja ravnog materijala sa obe strane kako bi se postigao cilindar. Formirana koluta je zavarena visokofrekventnim zavarivačkim mehanizmom sa obe strane, a nakon hlađenja ulazi u glavnu vuču, a brzina celokupne opreme kontroliše se pomoću trake kako bi se postigla svrha regulacije brzine. Izvlačenje je materijal za livenje cilindra, a rezanje je potrebno servo-lancima. Rezanje je podeljeno u dva načina: 1. Režim rezanja fiksne dužine, servo upravljanje servo kontrolom kretanja sekača prema signalu enkodera, servo-ugrađeni algoritam za lupanje, automatski generiše krivu kontrole prema signalu enkodera i sarađuje sa rezačem kako bi ostvario fiksnu dužinu kada se kod koda fiksne dužine ne radi, režim rada servo se trenutno koristi; 2, režim etiketiranja, najpre dizajnira krivuljača na servo pozadini (kao što je prikazano na Slici 5 u nastavku), dužina vretena se podešava prema najkraćem materijalu, 100mm. Broj impulsa slave osi je 1mm odgovara 400, vreteno impuls je 27mm koji odgovara 2000 impulsa, a postavljene su četiri tačke (podijeljeno na početno poreklo, ulazi u oblast sinhronizacije, izlazi iz područja sinhronizacije, vraća se u poreklo), a kodirnik vretena je 100mm. Posle toga, 0-10mm je zona ubrzanja, 10mm-50mm se koristi kao zona sinhronizacije za sečenje, a 50-100mm se koristi kao povratno poreklo, a zatim ulazi u sledeći ciklus. Na kraju, generisana krivina kretanja je prikazana na slijedećoj slici (4). Svaki put kada se servo signalni signal za bojom šalje za jedan ciklus, materijal svakog ciklusa prelazi 100mm. Kada je materijal veći od 100mm, servo će ponovo čekati poreklo. Udaljenost između tangentne tačke i oznake boje može proći. Položaj oznake pomerljive boje se realizuje, a servo radi u režimu univerzalne kamere.
Ova dva režima treba da se prebace putem PLC komunikacije da bi se promenili unutrašnji parametri servo-uređaja. Korisnik može podesiti prekidač kroz HMI kako bi postigao fiksnu dužinu i standardnu preciznost kontrole unutar 1mm (kao što je prikazano ispod), maksimalna brzina je 150PCS / min.
Originalni plan kupca
Originalni sistem ulazi u enkoder i signal boje u PLC. Nakon unutrašnjeg proračunavanja PLC-a, servo servo i rezač se kontrolišu, što rezultira kratkim odzivom, velikom greškom, nestabilnim sistemom i lošom upotrebom.
Prednost programa
1) Preciznost kontrole je značajno poboljšana, a izmerena tačnost je unutar 1 mm;
2) Enkoder i signal boje kod direktno ulaze u servo da bi sistem reagovao brže;
3) Servo ugrađeni algoritam za elektronske kamere čini PLC program mnogo jednostavnijim i lakšim za upotrebu;
4) Sistemske integracije, čitav niz Huichuan proizvoda ima dobru kompatibilnost i stopa neuspeha je smanjena;
Zaključak
Proizvodi Servo serije serija serije serije su srednji i mali AC servo pogoni visokih performansi koje je razvio Huichuan Technology. Opseg snage ove serije je 100W ~ 7.5kW, podržava MODbus komunikacijski protokol, usvaja RS-232 \ RS-485 komunikacioni interfejs i može sarađivati sa host računarom kako bi ostvario operacije umrežavanja više servo pogona. Obezbeđene su rigidne postavke stola, inertne identifikacije i funkcije za suzbijanje vibracija, kako bi se servo pogon lako mogao koristiti. Pogodne su za poluprovodničku opremu za proizvodnju, mašinske mašine za postavljanje, mašine za bušenje štampanih kola, mašine za rukovanje mašinama, mašine za preradu hrane, alatne mašine, mašine za transport i drugu opremu za automatizaciju, kako bi se postigla brza i tačna kontrola položaja, kontrola brzine, kontrola obrtnog momenta.
