Otvoren CNC sistem sa linearnim motorom
PC i otvoreni programabilni kontroler snage se koriste za formiranje numeričkog sistema upravljanja. Ovaj sistem koristi generalni mikroračunar i Windows kao platformu, a kontroler kretanja u obliku standardnog priključka na PC-u se koristi kao kontrolno jezgro za realizaciju otvaranja numeričkog sistema upravljanja. Ukupna konstrukcija otvorenog CNC sistema baziranog na linearnom motoru prikazana je na slici 3.
Sistem se sastoji od šeme umetanja kartice za kontrolu kretanja u utor za proširenje računara. Sistem se sastoji od PC-a, kartice za kontrolu kretanja, servo-pogona, linearnog motora i CNC radnog stola. CNC stol se pokreće linearnim motorom. Kontrola pokreta dovršava servo upravljanje i logičku kontrolu stroja. Regulator pokreta je programabilan, a NC program se interpretira u obliku potprograma pokreta (G kod, itd., Kako bi se podržalo proširenje korisnika). Model kartice za kontrolu kretanja je PCI-8132.
U današnjoj industrijskoj tehnologiji kontrole, PCI magistrala postepeno zamjenjuje ISA sabirnicu i postaje glavna strujna sabirnica. Ima mnogo prednosti, kao što su Plug and Play (PlugandPlay) i prekidanje deljenja. PCI magistrala ima stroge standarde i specifikacije, što garantira dobru kompatibilnost i visoku pouzdanost; visoka brzina prenosa podataka (132Mbps) ili (264Mbps); PCI sabirnica je neovisna o CPU-u, neovisno o taktnoj frekvenciji, prikladnoj za svaku A platformu koja podržava višestruke procesore i paralelni rad; PCI sabirnica također ima dobru skalabilnost i može se proširiti kroz više stupnjeva preko PCI_PCI mosta. PCI sabirnica pruža veliku praktičnost korisnicima, te je najnaprednija i najsvestranija sabirnica na PC-u. PCI-8132 je 2-osna kartica za kontrolu kretanja sa PCI interfejsom. Može da generiše visokofrekventni impuls za pogon koračnog motora i servo motora, kontrolu kretanja motora dve ose, realizuje linearnu i kružnu interpolaciju. Kod CNC obrade, daje se povratna informacija o poziciji.
Sistemski softver je razvijen na WINDOWS platformi. Softver donosi modularno programiranje i sastoji se od korisničkog ulaznog i izlaznog interfejsa i modula za prethodnu obradu. Korisnički ulazni i izlazni interfejs ostvaruje korisnički ulaz i izlaz sistema. Glavna funkcija korisničkog unosa je da omogući korisniku da unese numerički kontrolni kod, izda komandne komande, konfiguriše parametre sistema i generiše CNC program za obradu delova alatnih mašina (naredba G koda). Nakon što modul prethodne obrade čita naredbu G koda, on kompilira i generira program koji može pokrenuti PCI-8132 karticu za kontrolu kretanja, time vozeći linearni motor i dovršavajući linearnu ili kružnu interpolaciju. Proces čitanja G koda je prvo postavljanje parametara i zatim čitanje G koda. Protok programa je prikazan na slici 4.
Zhengzhou Weiner Technology Co, Ltd je high-tech poduzeće specijalizirano za istraživanje i proizvodnju linearnih motora. Dobila je veliki broj nacionalnih patenata u oblasti linearnih motora i nalazi se na vodećem nivou u Kini. Micro-Nano tehnologija je razvila seriju nastavnih linearnih motora za univerzitete, koji su uspješno primijenjeni na mnogim koledžima i univerzitetima i postigli dobre rezultate.
