Нови изазови у контроли кретања
У области аутоматизације и роботике, напредовање у технологији повезивања довело је до потреба за технологијама на машини, машини према машини (М2М) и машинском мрежом (М2Н). Развој машина мехатронике унапредио је имплементацију индустрије 4.0. Међусобно повезана аутоматизација и производне линије и апликације засноване на контролама покрећу примену стратегија за праћење критичне опреме и управљања средствима ради даљег побољшања перформанси, повећања времена рада и продужења вијека аутоматске опреме и робота.
Апликације засноване на облаку омогућавају извршавање сложених контролних функција, агрегације података, праћења и дијагностике механичке опреме која се раније могла приступити само фабричком и нивоу предузећа.
Нови модел ланца снабдевања и краћи захтеви у производном циклусу захтевају одређену флексибилност како би се смањила интеграција времена развоја уређаја и система на кључ. Пошто се индустријски процеси међусобно повезују, машински произвођачи и оператери требају већу флексибилност и краће време за пројектовање и дебагирање паметних машина.
Разумевање улоге мехатронике контрола покрета је од кључног значаја за успјешну имплементацију пројекта Индустри 4.0. У производњи, пакирању, логистици и руковању материјалима, аутоматизацији и дигиталним технологијама морају се испунити више циљева у погледу оперативне ефикасности и скалабилности перформанси.
Расподела решења са високо ефикасним мењачима и интелигентним моторима обезбеђује већу продуктивност и поузданост у различитим апликацијама.
Сложеност управљања је у срцу дизајна мехатронике машина, а имплементација ИоТ планова захтијева много комплексних инжењерских функција. Ефикасна производња и монтажа почињу ефикасном контролом кретања. Покрет се преноси један по један преко погонских вратила, брзина и мотора, претварача фреквенције или серво погона. Аутоматизација је повећана продуктивност са двостраним мачем, а повећава комплексност система, као што су планирање покрета, системи управљања и интеграција са мрежом, без обзира да ли је платформа заснована на Интернету или облаку, постаје сложенија.
Да би се компликовале ствари, већина постројења ради са старијим системима који могу бити на мрежи више од десетљећа или више. Моторни погони, програмабилни логички контролери (ПЛЦ) и други старији уређаји морају процијенити компатибилност својих комуникационих протокола са најновијим ИоТ технологијским комуникацијама.
