Sekvenca uzbude motora
Sada kada znamo da će serija pobuđivanja rotirati stepper motor, mi ćemo dizajnirati hardver da implementiramo potrebnu sekvencu koraka. Dio hardvera koji može pomicati motor (ili kombinaciju hardvera i softvera) naziva se motornim pogonom.
Iz slike 4 se može vidjeti kako možemo pobuditi namotaje dvofaznog motora za okretanje rotora motora. Na slici, slavine za navijanje u motoru su označene kao 1A, 1B, 2A i 2B. 1A i 1B su dvije slavine namotaja 1, 2A i 2B su dvije slavine namota 2.
Prvo, pozitivni napon se primjenjuje na pinove 1B i 2B, a 1A i 2A su uzemljeni. Zatim se pozitivni napon primijeni na noge 1B i 2A, a 1A i 2B su uzemljeni. Ovaj proces zapravo zavisi od pravca u kojem su žice namotane oko proreza, pod pretpostavkom da su žice namotane u istom smeru kao što je opisano u prethodnom odeljku. Idemo jedan po jedan, dobijamo sekvencu ekscitacije sumirane u tabeli 1, gde "1" predstavlja pozitivan napon, a "0" zemlju.
Postoje dva moguća protoka struje u namotima motora. Takvi motori se nazivaju bipolarni motori i bipolarne pogonske sekvence. Bipolarni motor obično pokreće kolo koje se zove H-most. Slika 5 prikazuje krug koji povezuje dva mosta H-mosta i koračni motor. H-most je spojen na jednofazno napajanje fiksnim naponom preko otpornika (čija se amplituda može izabrati prema zahtjevima motora). Zatim je krug spojen na dva namota preko četiri prekidača (označena S1, S2, S3, odnosno S4). Root tap. Distribucija ovog kruga izgleda pomalo kao veliko slovo H, tako da se naziva H-most.
Kao što se može vidjeti iz tabele 1, za napajanje motora, prvi korak je da postavite slavinu 2A na logiku 0 i 2B na logiku 1, tako da možemo zatvoriti prekidače S1 i S4 i otvorene sklopke S2 i S3. Zatim trebamo podesiti tap 2A na logiku 1 i 2B na logiku 0, tako da možemo zatvoriti S2 i S3 i prekinuti S1 i S4. Slično tome, u trećem koraku možemo zatvoriti S2 i S3 i isključiti S1 i S4. U četvrtom koraku možemo zatvoriti S1 i S4 i isključiti S2 i S3.
Metoda ekscitacije za namotavanje 1 se ne razlikuje, a par H-mostova se može koristiti za generisanje željene sekvence signala uzbude. Tabela 2 prikazuje lokaciju svakog koraka prekidača tokom procesa pobude.
Iako je pogon jednopolnog motora relativno jednostavan za upravljanje, komplikovaniji je od bipolarnog motora jer koristi središnju slavinu u motoru, a njegova cijena je obično skuplja od bipolarnog motora. Osim toga, budući da struja teče samo kroz polovinu namotaja motora, unipolarni motor može proizvesti samo polovinu magnetnog polja.
Nakon poznavanja principa konstrukcije unipolarnih i bipolarnih motora, možemo izvesti vezu između slavine i namota kada naiđemo na motor koji nema slavinu ili list s podacima. Motor sa 4 slavine je dvofazni bipolarni motor. Možemo odrediti koje dvije slavine pripadaju istom namotu mjerenjem impedancije između žica. Motor sa 6 slavina može biti dvofazni unipolarni motor ili trofazni bipolarni motor, što se određuje mjerenjem impedancije između žica.
Ako želite kupiti motor ventilatora, molimo obratite pažnju na motor ventilatora hlađenja.
