Обично је ротор мотора стални магнет. Када струја тече кроз навијање статора, намотај статора производи векторско магнетно поље. Магнетно поље покреће угао ротације ротора тако да је пар магнетних поља ротора сукладан правцу магнетног поља статора. Кад се вектор магнетног поља статора ротира под углом. Ротор се такође ротира под углом са магнетним пољем. Сваки улаз електричног импулса, мотор се окреће за један угао пре него што наставите даље. Угаони помак излаза пропорционалан је броју улазних импулса, а брзина пропорционална фреквенцији пулса. Промените редослед у коме се намотава и мотор ће се вратити уназад. Због тога се ротација корачног мотора може контролисати контролисањем броја импулса, фреквенције и редоследа снаге сваког фазног намотаја мотора.
