Kako riješiti problem da inercija opterećenja ne odgovara motornoj inerciji
Što se tiče sistema servo pogona, što je veći dobitak, to je sistem osetljiviji i brži je odgovor na komandu; međutim, previsoka dobit će rezultirati nestabilnošću sistema. Podešavanjem servo pojačala za podešavanje pojačanja sistema, kada sistem ima kritično prigušenje manje od 5% prekoračenja i fazni pomak ne prelazi 90 °, sistem može postići dobar kompromis između maksimalnog odziva i minimalne nestabilnosti. Vreme je minimalno. GOSPOĐA. Učestvuju u raspravi o problemu podudarnosti između inercije opterećenja i inercije motora bez četkica DC motora s permanentnim magnetima.
Kako eliminisati nevažeće kretanje i usklađenost
U slučaju stabilnog sistema, ako se poveća inercija pogonskog mehanizma, sistem će imati nestabilnost niske frekvencije; ako se smanji inercija pogonskog mehanizma, dolazi do nestabilnosti visoke frekvencije. Zbog toga je inercija sistema, posebno usklađenost inercije opterećenja i inercije motora, osim što utječu na prijenos snage sustava, jedan od najvažnijih faktora koji uzrokuju nestabilnost sustava ili čak nekontroliranu.
Generalno, inercija opterećenja nije lako promijeniti. Da bi se uklonilo neefikasno kretanje i odstupanje usaglašenosti između inercije opterećenja i inercije motora, mogu se poduzeti sljedeće mjere:
1) Prvo, koristite odgovarajući mehanizam za prebacivanje kako bi se smanjila neusklađenost između inercije opterećenja i inercije motora.
2) Drugi je povećanje krutosti mehaničkog sistema.
3) U slučaju da su gore navedene mjere nevažeće, može se usvojiti način povećanja inercije na osovini motora kako bi se minimizirala neusklađenost između inercije opterećenja i inercije motora.
