Добављач мотора електричних врата, редуктор брзине вожње, кроз успостављање редуктора са еволвентним планетарним зупчаницима је институција и механизам за успоравање циклоидног зупчаника, преноси снагу механизма за успоравање еволвентног планетарног зупчаника за механизам за успоравање циклоидног зупчаника, међу њима и механизам за успоравање еволвентног планетарног зупчаника укључујући везу сунчевог точка и погона планетарног точка, хабање планетарног точка је опремљено вретеном, фиксном везом вретена са првим носачем планете, механизмом за успоравање циклоидног зупчаника укључујући брегасто вратило, доњи крај брегастог вратила и први планетарни оквир фиксна веза, а ЦАМ на позицији брегастог вратила са циклоидним зупчаником и зупчаником са спољном ивицом циклоидног сета зупчаника, чиме се циклоидни зупчаник може окретати око брегастог вратила и померати се, а циклоидни зупчаник постављен на осовину осовине повезан на излазну осовину, затим успоравање циклоидног зупчаника након што се снага пренесе на излаз вратило кроз осовину игле, због свог једностепеног погонског односа у великој мери, тако да се релативни просечни редуктор планетарног зупчаника, величина може смањити и возити ефикаснијим, бука при раду је нижа; А због циклоидног кретања циклоидног зупчаника, циклоидни зупчаник и игличасти точак стисну један другог, степен његовог преклапања је велики, тако да има добре перформансе самозакључавања
