Vožnja motora bez krtača sa stalnim magnetima
Pogonski spojni krug upravljačkog sustava motora ima punu strukturu mosta, a valni oblici napona i struje motora se moduliraju kontroliranjem otvaranja i zatvaranja šest komponenti snage. PWM modulacija napona motora postiže se korištenjem četiri odvojena 16-bitna tajmera opće namjene i šest potpunih komparatora uključenih u TMS320LF2407A. TMS320LF2407A uključuje programabilnu kontrolu mrtvog vremena. Bilo koji od šest potpunih komparatora se koristi sa tajmerom opšte namene i kontrolnom jedinicom mrtvog opsega da izoluje par PWM izlaza sa programabilnim mrtvim opsegom i polaritetom izlaza. Postoji dvanaest takvih PWM izlaza. Svaki od šest izlaza se može koristiti za kontrolu DC motora bez četkica i kompletiranje DSP kontrole dva motora.
Odabrana je IRF540 energetska cijev. Maksimalni radni napon opreme je 100V, maksimalna radna struja je 28A, a maksimalni gubitak snage je 150W, što u potpunosti zadovoljava zahtjeve sistema za napajanjem. Diode slobodnog okretanja D1 6 D6 koriste diode za brzo vraćanje; kondenzatori C1 3 C3 se koriste za apsorbiranje DC sabirnica. Napon šiljaka na gornjem polu sprečava da preveliki napon magistrale prođe kroz energetsku cijev; otpornik R2 se koristi za detekciju struje na DC sabirnici motora kako bi se izbjegla strujna greška motora. Prekomjerni strujni signal Isence se obrađuje i ulazi u prednji stub mosta. U čipu upravljačkog programa i DSP procesoru, signal pogona vrata može biti blokiran u vremenu kada je struja preopterećena.
Prednji pogon energetske cijevi koristi IR motorni čip IR2130. Čip integriše funkcije kao što su pogon, mrtva zona i održavanje nadstruje. Može se koristiti za pogon šest energetskih cijevi s jednim napajanjem. Veoma je pogodan za upotrebu. Pogodan za male pogonske aplikacije.
Status rada motora je označen globalnim varijablama RUN_STATE_A i RUN_STATE_B. 088H pokazuje da motor radi, 00H ukazuje da motor radi, a 0FFH da je motor zaustavljen.
Kombinacija DC motora sa permanentnim magnetima od rijetkih zemalja i DSP kontrole je važan smjer razvoja bez četkica.
Ako želite da kupite motor usisivača, obratite pažnju na motor za tihi usisivač.
