Čeličnost koračnog motora: Budući da je motor pokretni dio, neizbježna je inercija u radu. Ali pošto inercija proizvodi vibracije u procesu pokretanja i zaustavljanja, to će utjecati na točnost obrade i radni vijek stroja. Zbog toga bi trebalo omogućiti korištenje malog koračnog motora (poznato je da što je veći motor, što je veća inercija, manji je motor i manja je inercija). No, mali je okretni moment motora također mali, tako da je mali motor opremljen reduktorom za projektni plan.
Koračnim motorom može se upravljati samo digitalnim signalima. Kad se impuls daje pogonu, u prekratkom vremenu broj impulsa emitiranih od strane upravljačkog sustava koračnog motora je prevelik, odnosno frekvencija impulsa je previsoka, što će uzrokovati blokiranje koračnog motora. skrenuti. Za rješavanje ovog problema potrebno je usvojiti metodu ubrzanja i usporavanja. To jest, kada se pokreće stepper motor, frekvenciju pulsa treba postupno smanjivati da bi se postepeno povećavala frekvencija pulsa. To je ono što često nazivamo metodom „ubrzanja i usporavanja“. Brzina koračnog motora mijenja se u skladu s promjenom ulaznog pulsnog signala. Teoretski, pogon se daje impuls, a motor koji se kreće zakreće kut koraka (fini kut koraka kada je podijeljen). U stvari, ako se impulsni signal prebrzo promijeni, magnetska reakcija između rotora i statora neće pratiti promjenu električnog signala zbog efekta prigušivanja unutarnje reverzne elektromotorne sile, što će dovesti do blokiranja i gubitka koraka.
