Ми обично користимо једносмерни мотор у управљању, углавном постоје два начина управљања, у раду бисмо требали разумјети шематски дијаграм управљања једносмерним мотором, овдје је сљедеће.
Постоје две главне методе управљања једносмерним мотором: једна је контрола напона на арматури, то јест, под сталним магнетним пољем статора, брзина мотора и излазни закретни момент могу се контролисати контролисањем напонских сигнала примењених на оба краја намота арматуре; друго је контрола поља узбуде, тј. променом јачине побудне струје за промену јачине магнетног поља статора, тако да се контролише брзина мотора и излазни обртни момент.
У режиму управљања напоном на арматури, будући да магнетно поље статора остаје непромијењено, његова струја арматуре може досећи називну вриједност, а одговарајући излазни обртни момент такође може достићи називну вриједност, тако да је овај режим познат и као начин регулације брзине обртног момента.
У случају да једносмерним мотором управља узбудљиво магнетно поље, брзина мотора се може променити само слабљењем магнетног поља, јер је магнетно поље готово засићено под номиналним радним условима. Пошто струја арматуре није дозвољена да премашује називну вредност, слабљењем магнетног поља, брзина мотора расте, али излазни обртни момент се смањује, а излазна снага остаје непромењена, тако да је овај начин рада познат и као начин регулације брзине снаге.
Мотор је контролисан тренутним магнетним пољем, што је принцип мотора, али ДЦ је затворена петља, процес има компензацијско позиционирање, па је јачи од закорачења
