Koegzistencija industrijskih robota i servo motora
Servo motor je generalno instaliran na "zglobu" robota. Zajednički pogon robota je nerazdvojni od servo sistema. Što više zglobova, veća je fleksibilnost i preciznost robota, a više servo motora.
Zahtjevi robota za motor pogonskog pogona su veoma strogi, tako da su zahtevi za električni servo pogon vrlo strogi, uglavnom u sledećim aspektima:
1. Brzi odgovor, što je veća osetljivost električnog servo sistema, to je bolji učinak brzog odziva;
2. Pokretni moment inercije je veliki. U slučaju vožnje tereta, startovanje servo motora robota je potrebno da bude veliko, a trenutak inercije je mali;
3. Kontinuitet i linearnost kontrolnih karakteristika. Sa promenom upravljačkog signala, brzina motora može se stalno mijenjati. Ponekad je brzina proporcionalna kontrolnom signalu ili proporcionalna kontrolnom signalu. Opseg brzine je širok i može se koristiti 1: 1000 ~ 10000 brzina;
4, mala veličina, mala masa, kratka aksijalna dimenzija koja odgovara obliku tijela robota;
5, može izdržati teške uslove rada, može vršiti veoma česte napred i nazad, ubrzanje i usporavanje.
Pored toga, usled domašaja servo motora koji treba nadograditi, razvoj domaćih robota je teški. Trenutni status domaćih servomotora je da mali nije mali, veliki nije veliki! Kako to razumeti? Mali servo motori male snage nisu dobri, uglavnom dugi, kao što su servo motori 200W i 400W koji se obično koriste u robotima sa lakim opterećenjem, trenutno Tamakawa Servo mikromotori serije serije TBL-imiNI, Panasonic A6 i Yaskawa Σ7 motori su kratki i izvrsni .
Nasuprot tome, domaći servori su uglavnom dugi i imaju grub izgled. Ovo nije moguće u nekim vrhunskim aplikacijama, naročito na robotima za desktop računare sa lakim opterećenjem od oko 6 kg. S obzirom da je prostor za instalaciju robotske ruke veoma mali, dužina servo motora je strogo potrebna.
Drugo, pouzdanost signalnih konektora je kritikovana. Potrebno je poboljšati domaće servore, a trendovi su i miniaturizacija i visoka gustina konektora. Dizajn integracije sa tijelom servo motora je dobra praksa. Trenutno su mnogi japanski servo motori dizajnirani na način koji olakšava instalaciju, debagovanje i zamenu.
Još jedna osnovna tehnologija servo motora je visoko precizni enkoder, naročito apsolutni multiplekseri koji se koriste u robotima, koji se u velikoj mjeri oslanjaju na uvoz. Neuspeh u postizanju lokalizacije je glavno usko grlo koje ograničava razvoj kineskih vrhunskih servo sistema. Miniaturizacija kodera je takođe osnovna tehnologija za miniaturizaciju servo motora. Tokom promjena japanskih servo motornih proizvoda, praćen je koordiniranim razvojem motornog magnetskog kola i enkodera!
Trenutno su domaći proizvođači servo motora uglavnom zasnovani na tržišnom udelu japanskih servo motora. Snaga je uglavnom unutar 3kw, a snaga je uglavnom mala i srednja. Međutim, servo od srednje do visoke snage 5.5-15kw nije dostupno, što dovodi do primene nekih uređaja. Pošto nema visokog snage servo motora i usklađivanja vozača, prisiljen je da odustane od cijelog sistema.
Da rezimiramo, razvojni model japanskog servo sistema je slojeviti i koordinirani razvoj, a ukupne performanse su odlične, što je vrlo slično razvoju robota u Japanu. U Kini, motor se koristi kao motor, koder se koristi kao enkoder, a vozač se upravlja. Bez sinergije, ukupni učinak servo motora i pogonskog sistema je teško završiti.
Drugo, osnovno istraživanje nedostatka servo sistema, uključujući apsolutnu tehnologiju enkodera, industrijsku proizvodnu tehnologiju vrhunskih motora, proboj u proizvodnim procesima, praktičnu proveru indikatora učinka i formulaciju standarda procjene. Ove komponente moraju biti usavršene od strane ključnih kompanija u industriji robotike.
