СЕРВО систем је систем аутоматског управљања који може учинити да положај, оријентација, стање и друга излазно контролисана количина објекта прате улазни циљ (или задану вредност). Серво углавном зависи од импулса који лоцира, у основи може схватити овако, серво мотор прима импулс, ротира импулсни угао, тако да реализује помак, јер, сам серво мотор има функцију слања импулса, тако да серво мотор шаље одговарајући број импулса под сваком кутом ротације, формирајући на тај начин одговарајући, или затворени круг, одговор на импулсе које прими серво мотор, тако да систем зна колико импулса је послато на серво мотор Истовремено, колико импулса назад, тако да се може врло прецизно контролисати ротација мотора, чиме се постиже тачно позиционирање, може се постићи 0,001 мм М. Ротор унутар АЦ серво мотора је трајни магнет. Трофазно електрично поље У / В / В које управља возач формира електромагнетно поље. Ротором се покреће ово магнетно поље, а давач мотора враћа сигнал возачу. Покретач прилагођава угао ротације ротора упоређујући повратну вредност са циљном вредношћу. Тачност серво мотора одређује се тачношћу давача (број линија).
