Принцип рада дисконтног микро четканог мотора
ДЦ мотор има брз одзив, велики стартни обртни момент и перформансе пружања номиналног обртног момента од нулте до номиналне брзине. Предности истосмјерног мотора су и његови недостаци. Ако једносмерни мотор жели да произведе перформансе константног обртног момента под називним оптерећењем, магнетно поље арматуре и магнетно поље ротора морају се одржавати на 90 ° стално, што захтева угљеничну четку и комутатор. Четка и комутатор од угљеника стварају искре и угљени прах када се мотор окреће, што не само да ће оштетити компоненте, већ ће ограничити и прилике за коришћење. У мотору са наизменичним напоном нема карбонске четке и комутатора, који не захтева одржавање, робустан је и широко коришћен. Међутим, за постизање перформанси једнаких перформансама истосмјерног мотора, мора се користити сложена технологија управљања. Данас, брзим развојем полуводича, фреквенција комутације компонената напајања је много бржа и побољшане су перформансе погонских мотора. Брзина микропроцесора је такође већа и већа. Може да реализује управљање АЦ мотором у ротирајућем двоосном правоугаоном координатном систему и правилно контролише тренутну компоненту АЦ мотора у две оси, тако да постигне слично управљање истосмјерним мотором и има исте перформансе као истосмјерни мотор.
