1. ДЦ струја напајања тече дуж позитивног пола извора напајања до четке са леве стране. Четкица и комутатор трљају се једна о другу. Струја тече у завојницу кроз леви комутатор, тече са десне стране завојнице, тече назад до негативног пола напајања кроз десни комутатор и десну четку, формирајући затворену петљу.
2. Пошто је завојница у магнетном пољу главног магнетног пола, на калем ће утицати електромагнетна сила. Пошто две стране завојнице имају различите смерове струје, на две стране завојнице утичу електромагнетне силе исте величине и супротних смерова. Ове две електромагнетне силе само формирају електромагнетни момент. Под утицајем електромагнетног момента, калем почиње да се окреће. Завојница у ДЦ мотору је уграђена у прорез ротора и мотор почиње да се ротира.
3. Леви и десни сегменти комутатора цвркућу заједно са ротирајућим вратилом. Четкица је фиксирана, и након једне ротације, десни калем иде лево, а леви калем иде удесно. Међутим, због постојања комутатора, смер струје намотаја на левој страни је исти као и смер струје калема са леве стране, тако да смер електромагнетне силе остаје непромењен, а исто важи и за право. Дакле, са просторне тачке гледишта, смер електромагнетне силе на калем у истој позицији је увек непромењен, што обезбеђује цикличну ротацију мотора.
4. Међутим, за калем, пошто је магнетно поље различито када се калем ротира у различите положаје, електромагнетна сила на калем се такође стално мења, па се калем ротира нестабилно, некада брзо, а некада споро. Због тога можете инсталирати више намотаја како бисте осигурали да је калем равномерно и стабилно напрегнут.
