Zašto su izlazni indeksi servo motora i motora vretena različiti, a servo motor koristi moment (Nm) i snagu vretena (kW) kao indikator?
O: Općenito govoreći, servo motor i motor vretena imaju različite funkcije u CNC stroju. Servo motor pokreće sto glave kreveta. Prigušenje opterećenja stola je moment koji je ekvivalentan osovini motora, tako da servo motor koristi okretni moment (Nm) kao indikator. Motor vretena pokreće vreteno glave, a njegovo opterećenje mora zadovoljiti snagu stroja, tako da se motor vretena mjeri snagom (kW). Ovo je uobičajeno ime. U stvari, kroz konverziju mehaničke formule, ova dva pokazatelja se mogu međusobno izračunati.
Koja je karakteristična krivulja servo motora? Koji su tipični parametri na krivulji?
Odgovor: Slika 1 prikazuje jednu od glavnih karakteristika servo motora.
Na grafikonu je ωmax nazivna brzina i maksimalna brzina odziva.
T0 je neprekidni obrtni moment, T2 je neprekidni obrtni momenat, Tmax je maksimalni zakretni moment, a T1 je povremeni nazivni moment. P0 je nazivna izlazna snaga, a Pmax maksimalna izlazna snaga. Obrtni moment je minimalno izmjereni obrtni moment koji proizvodi rotor motora kada je blokiran na svim njegovim uglovima.
Uzimajući FANUC servo motor kao primjer, gornja karakteristična krivulja odgovara slučaju kada je struja motora sinusna i temperatura okoline je 20 ° C, a tolerancija je ± 10%. Ako je temperatura okoline veća od nje, radna granica se mora smanjiti. Kako je temperaturni koeficijent feromagnetnog materijala negativan, vrijednost na karakterističnoj krivulji se smanjuje. Za slučaj iznad 20 ° C, vrijednost na krivulji za svako povećanje od 1 ° C je oko 0,19% za FANUC i oko 0,11% za αis; Preporučuje se da izaberete 70% od nazivne snage motora kao opterećenje.
