problem sa bukom motora
Sistem usporavanja je važan dio elektromehaničkih proizvoda. Prednosti mikroprekidanih motora pružaju najviši nivo dinamičkog odziva i gustoće obrtnog momenta, tako da je trend razvoja sistema za povlačenje zamijeniti tradicionalne hidrauličke, DC, stepenice i izmjenične struje sa AC usporavanjem. Pogon sa promenljivom frekvencijom da bi sistemski performans doveo do potpuno novog nivoa, uključujući kraća vremena ciklusa, veću produktivnost, bolju pouzdanost i duži životni vek. Da bi se postigao bolji učinak mikroprekidanog motora, potrebno je razumjeti neke od karakteristika mikroprekidanog motora, pa koji su uobičajeni problemi u korištenju minijaturnog motora s motorom.
Prvo, buka, nestabilnost
Kada se na nekim mašinama koristi mikroprekidni motor, buka je prevelika i motor pokreće nestabilno opterećenje. Kada dođe do ovog problema, prva reakcija mnogih korisnika je da kvalitet mikroprekidačkog motora nije dobar jer se ponekad zamjenjuje Stepper motorom ili se motori promjenjive frekvencije koriste za povlačenje tereta, ali su buka i nestabilnost mnogo manje . Na površini, to je zaista razlog minijaturnog motora s motorom, ali nakon što pažljivo analiziramo princip rada minijaturnog motora s motorom, otkrićemo da je ovaj zaključak potpuno pogrešan.
AC sistem usporavanja uključuje: pogon za usporavanje, motor sa mikroprekidačem i senzor za povratnu vezu (uglavnom mikro motor sa optičkim enkoderima). Sve ove komponente rade u kontrolnom zatvorenom sustavu: pogon prima informacije o parametrima izvana, a zatim dovodi određenu struju do motora, koji se pretvara u opterećenje koje pokreće okretni moment pomoću motora. Opterećenje djeluje ili ubrzava i usporava prema vlastitim karakteristikama. Senzor mjeri opterećenje. Položaj pogonskog uređaja uspoređuje postavljenu informacionu vrijednost sa stvarnom vrijednosti položaja, a zatim se stvarna vrijednost položaja i podešena informativna vrijednost održavaju dosljednim promjenom struje motora. Kada se teret iznenada promeni kako bi izazvao promenu brzine, digitalizator to zna. Nakon što se brzina promijeni, odmah će reagirati na pogon za usporavanje. Pogon će promjeniti trenutnu vrijednost koja se isporučuje mikro-motoru kako bi zadovoljila promjenu opterećenja i vratila se na podešenu brzinu. AC sistem usporavanja je veoma zatvoren sistem sa visokim odzivom. Reakcija vremenskog kašnjenja između fluktuacije opterećenja i korekcije brzine je vrlo brza. U ovom trenutku, pravi odgovor na odgovor sistema je vrijeme prijenosa mehaničkog uređaja za povezivanje.
Lakše je pronaći osnovni uzrok problema, a onda ga je lakše riješiti:
(1) povećati mehaničku čvrstoću i smanjiti inerciju sistema, smanjujući vrijeme odziva mehaničkog dijela prijenosa;
(2) Smanjite brzinu odziva sistema usporavanja i smanjite propusni opseg sistema usporavanja, kao što je smanjenje parametra pojačanja sistema usporavanja.
Naravno, gore navedeno je samo jedan od uzroka buke i nestabilnosti. Iz različitih razloga, postoje različita rješenja, kao što su buka uzrokovana mehaničkom rezonancijom, potiskivanje rezonancije, niskopropusno filtriranje, itd. U usporavanju, ukratko, buka A uzrok nestabilnosti u osnovi nije uzrokovan samim motorom .
