Усисивач се углавном састоји од три дела: сакупљање прашине, сакупљање прашине и филтрирање прашине. Обично укључује електрични мотор, центрифугални вентилатор, филтер за прашину и прибор за сакупљање прашине. Мотор усисивача је срце усисивача. Усисивачи се према својој структури могу поделити на вертикалне, хоризонталне и преносиве типове. Принцип рада усисивача је да користи мотор да покреће лопатице да се ротирају великом брзином, ствара негативни притисак ваздуха у запечаћеној шкољки и апсорбује прашину. Захтеви за мотор су велика брзина, велики обртни момент и мала величина. Тренутно, усисивачи на тржишту углавном користе две врсте мотора: једнофазни серијски мотори и ДЦ мотори са перманентним магнетом.
Механичке карактеристике мотора серије усисивача су теже од оних код једнофазних мотора опште намене, тако да када се услови путање ветра промене, односно када се оптерећење мотора промени у великом опсегу, брзина мотора се мења. не мења много, а усисивач може да одржава добре перформансе сакупљања прашине. Његове главне предности су: може да ради и са АЦ и ДЦ изворима напајања; има велику радну брзину, малу величину и малу тежину; има глатку регулацију брзине, широк опсег и једноставну и поуздану контролу. ДЦ мотор са сталним магнетом је ДЦ мотор који користи један или више трајних магнета за успостављање магнетног поља. Има предности мале величине, високе ефикасности, једноставне структуре, ниске употребе бакра, добре прецизности брзине, добрих перформанси покретања и регулације брзине, једноставног и економичног одржавања итд. То је главни тип ДЦ мотора мале снаге.
ДЦ мотор са сталним магнетом има следеће предности у усисивачима: ДЦ мотор са сталним магнетом има високу ефикасност и велики излазни обртни момент и може нормално да се покрене под великим почетним моментом; ДЦ мотор са сталним магнетом има добар ефекат регенеративног кочења. Пошто је његов ротор направљен од материјала трајног магнета, мотор може ући у стање генератора током кочења, а ефикасност чишћења је висока; Поред тога, мотор са сталним магнетом ДЦ без четкица нема механички комутатор и усваја потпуно затворену структуру, која се може прилагодити третману сувог и мокрог смећа, спречити улазак прашине у мотор и има високу поузданост; Тренутно, ДЦ мотор без четкица је најчешће коришћени тип ДЦ мотора са перманентним магнетом. Пошто нема хабање угљених четкица, има дужи век и мање буке. Има природну предност у усисивачима и погодан је за употребу у кућним и аутомобилским комерцијалним окружењима.
Генерално, монофазни мотори са серијским побудама су бучни и стварају електромагнетне сметње, што је највећи недостатак овог типа мотора. Стога, у поређењу са претходним, ДЦ мотори без четкица имају предности које се не могу занемарити. Тренутно, ДЦ мотори без четкица показују јасан тренд замене првих.
