Шта је јединствено за АЦ серво моторе у поређењу са обичним моторима?
Структура статорског серво моторног агрегата у основи је слична оној у једносфазном асинхроном мотора капацитивног сплит-фазе. Статор је опремљен са два намотаја са 90 ° разлике једне од других, један је пољу намотаја Рф, који је увек повезан са АЦ напоном Уф; друга је контролни намотај Л, који је повезан са напоном управљачког сигнала Уц. Стога, АЦ серво мотор се назива и два серво мотора.
Ротор АЦ серво мотора обично је направљен у типу веверичног кавеза, али како би серво мотор имао широк распон брзине, линеарне механичке карактеристике, феномен ротације и перформансе брзог одзива, требало је упоредити са обични мотор. Две карактеристике великог отпора ротора и малог момента инерције. Тренутно постоје две врсте роторских структура које се широко користе: један је ротор с вретено-кавезом израђен од проводивног материјала високог отпорности израђен од проводивног материјала високог отпорности, а ротор је постао витак како би се смањио момент инерције ротора; Један је ролни шупља чаура од алуминијумске легуре, зид чаше је врло танак, само 0.2-0.3мм. Да би се смањио магнетни отпор магнетног кола, фиксни унутрашњи статор је постављен у ротор шупље чаше. Ротор има велики момент инерције, брзу реакцију и глатку операцију, тако да се широко користи.
Када у АЦ серво мотору нема управљачког напона, само је пулсирајуће магнетско поље настало пољем навојем присутно у статору, а ротор је стациониран. Када постоји контролни напон, у статору се генерише ротирајуће магнетно поље, а ротатор се ротира у правцу ротирајућег магнетног поља. Када је оптерећење константно, брзина ротације мотора варира са величином управљачког напона. Када је фаза контролног напона супротна, серво мотор се окреће.
