Такозвани корачни мотор је врста електричног импулса у угаоно померање актуатора. Уопштено говорећи, када драјвер степера прими импулсни сигнал, он покреће корачни мотор да окрене фиксни угао у задатом правцу.
Можемо контролисати угаони померај мотора контролисањем броја импулса, како бисмо постигли сврху тачног позиционирања; Истовремено, може контролисати брзину и убрзање мотора контролом фреквенције импулса, како би се постигла сврха регулације брзине.
Тренутно, најчешће коришћени корачни мотори укључују реактивни корачни мотор, корачни мотор са перманентним магнетом, хибридни корачни мотор и једнофазни корачни мотор.
Главна разлика између корачних мотора и обичних мотора је облик импулсног погона, а управо та карактеристика је да се корачни мотори могу комбиновати са модерном дигиталном технологијом управљања.
Међутим, корачни мотор је инфериорнији од традиционалног ДЦ серво мотора затворене петље у погледу тачности контроле, опсега варијације брзине и перформанси мале брзине. Дакле, главна примена у захтеву за прецизност нису посебно високе прилике.
Корачни мотор се широко користи у различитим областима производне праксе због своје једноставне структуре, високе поузданости и ниске цене. Посебно у области производње ЦНЦ алатних машина, корачни мотор се сматра најидеалнијим актуатором за ЦНЦ алатне машине јер може директно да конвертује дигиталне импулсне сигнале у угаоне помаке без А/Д конверзије.
Поред примене у ЦНЦ машинама, корачни мотори се могу користити и у другим механичким апликацијама, као што су мотори у аутоматским улагачима, мотори у универзалним флопи диск драјвовима, као и у штампачима и плотерима.
Поред тога, корачни мотор такође има много недостатака:
Пошто корачни мотор има стартну фреквенцију без оптерећења, тако да корачни мотор може да ради нормално при малој брзини, али ако је већи од одређене брзине, не може да се покрене и праћен оштрим буком; Прецизност погона за поделу различитих произвођача може бити веома различита, што је већа фина фракција, то је теже контролисати прецизност; Штавише, корачни мотор има велике вибрације и буку када се окреће малом брзином.
