Kakvi su čipovi stepper motornih vozača?
Osnovni princip koračnog motora
princip rada:
Obično je rotor motora permanentni magnet, a kada struja teče kroz namotaj statora, namotaj statora generiše vektorsko magnetno polje. Magnetsko polje uzrokuje rotaciju kuta tako da se par magnetnih polja u rotoru poklapa sa smjerom magnetnog polja statora. Kada se vektorsko magnetno polje rotira za jedan ugao. Rotor također zakreće kut s magnetnim poljem. Svaki put kada se unese električni impuls, motor se okreće pod uglom dalje. Kutni pomak izlaza je proporcionalan broju ulaza impulsa, a brzina rotacije je proporcionalna frekvenciji impulsa. Promjenom redoslijeda u kojem su namoti napajani, motor će se okrenuti. Prema tome, broj kontrolnih impulsa, frekvencija i sekvenca za napajanje namotaja svake faze motora mogu se koristiti za kontrolu rotacije koračnog motora.
Princip groznice:
Različiti tipovi motora koji se najčešće vide imaju željezne jezgre i namotajne zavojnice. Namotaj ima otpor, a snaga će generisati gubitak. Gubitak je proporcionalan kvadratu otpora i struje. To je gubitak bakra koji često govorimo. Ako struja nije standardni DC ili sinusni val, dolazi do gubitka harmonika. Jezgra ima histerezu. Efekat vrtložne struje također uzrokuje gubitak u izmjeničnom magnetnom polju, a njegova veličina se odnosi na materijal, struju, frekvenciju i napon. To se zove gubitak gvožđa. I gubitak bakra i gubitak gvožđa se manifestuju u obliku toplote, što utiče na efikasnost motora. Koračni motori uglavnom nastoje preciznost pozicioniranja i izlazni moment, efikasnost je relativno niska, struja je općenito velika, a harmoničke komponente su visoke, a frekvencija izmjenične struje također varira s brzinom vrtnje. Stoga, koračni motor obično ima stanje groznice, a situacija je općenitija. AC motor je ozbiljan.
Korišćenje koračnog motora
Koračni motor je vrsta specijalnog motora za kontrolu. Kao aktuator, on je jedan od ključnih proizvoda mehatronike. Sa razvojem mikroelektronike i računarske tehnologije (poboljšanje performansi stepper motor driver), potražnja stepper motor Sve više. Koračni motori nemaju akumuliranu grešku u radu, što ih čini široko upotrebljivim u raznim sistemima automatske kontrole, posebno u otvorenim sistemima upravljanja.
Ako želite kupiti motor električnog alata, molimo obratite pažnju na električni dc motor.
