Заједнички погон интелигентног робота не може се одвојити од серво система. Што је више спојева, то је већа флексибилност и тачност интелигентног робота и већи је број серво мотора који ће се користити. Као покретач контролног система, електрични серво погонски систем чини једну од три основне компоненте индустријског интелигентног робота. Електрични серво погонски систем је актуатор који директно или индиректно покреће тело робота да би се постигла различита кретања робота, обично састављена од серво мотора и серво погона. Поред контроле брзине и обртног момента, серво систем може бити прецизан, брз и стабилан.
Интелигентни робот има веома строге захтеве за моторе са зглобним погоном, тако да су захтеви за електрични серво погонски систем такође веома строги, углавном у следећим аспектима:
(1) Брз одговор, што је већа осетљивост електричног серво система, то су боље перформансе брзог одговора.
(2) Однос инерције стартног момента је велики. У случају оптерећења у вожњи, серво мотор робота мора имати велики почетни обртни момент, а инерција ротације је мала.
(3) Континуитет и повезаност контролних карактеристика, са променом контролног сигнала, брзина мотора се може непрекидно мењати, понекад је брзина пропорционална или скоро пропорционална контролном сигналу, широк опсег брзине, може се користити у опсег брзине 1:1000~10000.
(4) Мала запремина, мала маса, кратка аксијална величина, за сарадњу са обликом тела робота.
(5) Може да издржи тешке услове рада, може да обавља веома честе позитивне и негативне операције у правцу и убрзању и успоравању и може да издржи неколико пута преоптерећење за кратко време. АЦ серво драјвер се широко користи у индустријским интелигентним роботима због свог високог односа инерције обртног момента, без четкице и усмерене варнице.
