Koje su najčešće greške i metode rešavanja problema za servo sisteme mašina?
Servo sistem je veza između numeričkog upravljačkog uređaja i hosta mašine. Koristi se za prikupljanje podataka impulsa za hranjenje ili prenosa podataka iz interpolatora uređaja CNC. Nakon određene konverzije signala i pojačanja napona i snage, servo motor pogoni mehanizam prenosa. Na kraju, pretvara se u linearno pomeranje ili rotaciono pomeranje tabele mašina u odnosu na alat.
U cilju poboljšanja performansi CNC alatnih mašina, visoki zahtevi se postavljaju na servo sistem za napajanje mašina. Zbog različitih zadataka obrade koje obavljaju različiti CNC alatni alati, zahtevi za servo sistem za hranjenje su takođe različiti. U servo sistemu su uobičajene greške.
1, prelet
Kada kretanje izvora premaši ograničenje softvera postavljeno od strane softvera ili graničnog ograničenja postavljenog prekidačem, pojavit će se alarm za prelet, a sadržaj alarma će biti prikazan na CRT. Prema uputstvu za CNC sistem, alarm se može eliminisati. Greška, otkažite alarm.
2, preopterećenje
Kada je opterećenje prenosa hrane prevelik, česti pozitivni i negativni pokreti i loše podmazivanje lanca prenosa, biće uzrokovan alarm za preopterećenje. Informacije o alarmu kao što su preopterećenje servo motora, pregrevanje ili prekomerna struja obično se prikazuju na CRT. Istovremeno, na jedinici za napajanje u kućištu za napajanje, indikatorsko svjetlo ili digitalna cijev će dovesti pogonsku jedinicu na preopterećenje, preko struje i drugih informacija.
3, trese
U toku hranjenja dolazi do agitacije:
1 Signal mjerenja brzine je nestabilan, kao što je neuspjeh uređaja za merenje brzine, interferencija signala povratne sprege brzine itd .;
2 Signal kontrole brzine je nestabilan ili ometa;
3 Terminal nije u dobrom kontaktu, kao što su labavi vijci.
Kada se turbulencija javlja u momentu komutacije smera kretanja i obrnutog kretanja, to je uglavnom uzrokovano povratnim okomrom lanca snabdevanja ili prevelikom porastom servo sistema.
4, puzanje
Kada se to desi u odeljku polaznog ubrzanja ili ubrzanom ishranom, generalno ga uzrokuju faktori kao što su loše stanje podmazivanja lanca prenosa ulja, nizak nivo servo sistema i prekomerno opterećenje. Konkretno, spoj između servo-motora i kugličnog vijka nije sinhronizovan sa rotacijom servo motora zbog opuštene spojnice ili defekata samog sklopka, kao što su pukotine. Dajte pokretu treperenje i prijelazni fenomen.
5, alat alatke vibrira
Kada mašina radi pod velikom brzinom, može doći do vibracija i doći će do prekoračenja. Problemi sa vibracijama u mašini su uglavnom problemi sa brzinom, pa tražite petlji brzine; a čitav proces prilagođavanja brzine mašine vrši regulator brzine, odnosno problemi vezani za brzinu, treba tražiti regulator brzine, pa problem vibracije Potražite regulator brzine. Uglavnom iz zadatog signala, povratnog signala i regulatora brzine za pronalaženje grešaka.
6, servo motor se ne okreće
Pored signala za kontrolu brzine, CNC sistem za pogonsku jedinicu takođe ima kontrolni signal omogućavanja, obično napon releja releja DC24V. Servo motor se ne okreće. Zajedničke dijagnostičke metode su:
1 Proverite da li CNC sistem ima izlazni signal za kontrolu brzine;
2 Proverite da li je uključeni signal uključen. Obratite stanje I / O preko CRT-a, analizirajte dijagram lestvičine PLC-a (ili grafikon protoka) alatke za mašine da biste utvrdili da li je početno stanje osovine feed-a, kao što je podmazivanje i hlađenje, zadovoljeno;
3 paro servo motora sa elektromagnetnim kočnicama treba da proveri da li se emituje elektromagnetna kočnica;
4 pogrešna jedinica pogonskog pogona;
5 otkaza servo motora.
7, greška položaja
Kada kretanje servo osovine premaši opseg tolerancije položaja, CNC sistem će generisati alarm sa prekomernom greškom položaja, uključujući sljedeću grešku, grešku konture i grešku pozicioniranja. Glavni razlozi su:
1 Opseg tolerancije postavljen od strane sistema je mali;
2 podešavanja dobitka servo sistema je neispravna;
3 uređaj za detekciju položaja je zagađen;
4 Kumulativna greška lanca za hranjenje je prevelika;
5 Balansni uređaj (kao što je hidraulični cilindar ravnoteže, itd.) Je nestabilan kada se glava vretena pomera vertikalno.
8, drift
Kada je vrijednost komande nula, osa i dalje se kreće, uzrokujući grešku položaja. Eliminisan kompenzacijom greške i podešavanjem nulte brzine pogonske jedinice.
9. Čišćenje i otpuštanje komponenti mehaničkog prenosa
U lancu snabdevanja CNC mašinskim alatima, prenos je često oštećen zbog razmaka između ključeva i ključa prenosnog elementa. Zbog toga, pored pažljivog izbora ključnog spojnog mehanizma tokom dizajna, mašinska obrada i montaža moraju biti striktno istraženi. Pretovar ležišta treba proveriti prilikom sklapanja vijaka za kugu kako bi se spriječilo aksijalno kretanje kugličnog vijka, jer je klirens još jedan uzrok značajnog proklizavanja.
