Vektorska kontrolna shema za invertore opšte namjene
Kontrolni plan
Asinhroni motor je sistem visokog reda, nelinearnog i snažnog spoja. Vektorski kontrolni metod je komplikovaniji. Da bi se utvrdio najbolji način kontrole, dinamičke i statičke karakteristike sistema moraju biti potpuno analizirane. Najvažniji deo je uspostavljanje odgovarajućeg matematičkog modela, koji se uglavnom realizuje pomoću koordinatne transformacije. of.
Za kontrolu vektora i direktnu kontrolu obrtnog momenta, dvije metode kontrole mogu se upoređivati u mnogim aspektima, kao što su teorija kontrole, implementacija upravljačkog hardvera i softvera, zahtjevi glavnog kola i perifernih kola. S obzirom na raznovrsnost prototipskih metoda, upoređivanje dve metode kontrole je donekle teško. Ovaj članak će prikazati odgovarajuće karakteristične krivulje, kao i kratak opis rezultata testiranja. Uobičajeni invertorski pretvarač vektora (15kW, nazvan "VC inverter") i generalni invertorski pretvarač (15kW, nazvan "DTC inverter"), izabrani su kao prototipni asinhroni motor. Vektorska kontrola se zasniva na unutrašnjim parametrima motora. Međutim, s obzirom na opterećenje i temperaturu motora, otpor rotora takođe se menja, što će uticati na obrtni momenat rotora. Prema tome, parametri motora moraju biti ispravljeni na mreži. Može se koristiti adaptivna metoda modela, uglavnom Model napona sa otporom rotora koristi se kao referentni model. Trenutni model sa otporom rotora koristi se kao prilagodljivi model. Dva modela imaju isto fizičko značenje izlaza, a greška dva izlazna modela predstavlja odgovarajući adaptivni zakon. Parametri prilagodljivog modela su prilagođeni u realnom vremenu kako bi se postigla svrha kontrole izlaznog modela praćenja objekta. U procesu testiranja sirovih podataka razmatra se ispitno okruženje i uslovi (kao što su temperatura okoline, temperatura startovanja motora, brzina uzorkovanja rekordera itd.).
