Беспилотна летелица УАВ технологија за прецизну пољопривреду
УАВ је ушао у прецизно пољопривредно тржиште за кратко вријеме и налази се у процесу развоја, а релевантни прописи још нису довршени. Иако Федерална управа за ваздухопловство САД (ФАА) одобрава употребу беспилотних летелица од стране појединаца, тренутно је забрањена за комерцијалну употребу.
У случају технологије беспилотних летелица, квалификовани авион захтева основну контролу мотора и лета, сензоре, телеметрију и покретаче вентила и системе за детекцију нивоа за прскање пестицида. Такође се препоручује да се инсталира уређај за заштиту од судара заснован на радару.
Лагани, хиперспектрални сензори мале снаге прикупљају податке који пружају пољопривредницима више информација о статусу усева него традиционалне камере видљивог спектра. Хиперспектрални сензори потичу од хиперспектралних техника које су прво потврђене у сателитским апликацијама. Подаци се добијају на таласној дужини изван видљивог спектра коришћењем серије детектора, од којих је сваки подешен на ултра близу инфрацрвеног (ВНИР, 380 до 1000 нм), близу инфрацрвеног (НИР, 900 до 1700 нм) или кратког таласног опсега (СВИР) , 950). Рад у уском појасу као што је 2500 нм). Хемијске карактеристике или други штетни услови за болести усева се јасније уочавају на овој таласној дужини од самог видљивог спектра. Сензори високог спектра који су сада доступни су приступачни, имају ниску дисторзију, широко видно поље и онбоард обраду како би се елиминисала бука и обезбедило прецизно снимање слике.
Постигните лет
УАВ за прецизну пољопривреду крећу се од малих авиона са фиксним крилима до мулти-роторних платформи са четири осе УАВ. УАВ који се користи за распршивање пестицида може да садржи шест или више ротора како би се обезбедило довољно подизање, у зависности од очекиваног оптерећења.
УАВ беспилотне летелице обично користе ДЦ (БЛДЦ) мотор од брушеног или четкастог мотора за погон ротора лифта. Мали авиони користе брушене моторе за лагане и једноставне карактеристике, док беспилотне летелице које захтевају високу поузданост и ниску електромагнетну буку чешће користе БЛДЦ, нарочито велике беспилотне летелице.
Основна компонента ваздухоплова је контролор лета, који управља навигацијом, контролише мотор да би довршио узлијетање и одржава висину и кретање током лета. ГПС навигација комбинована са лаганим малим МЕМС сензорима као што су 3-осни акцелерометри, 3-осни жироскопи и сензори за притисак ваздуха за прецизно позиционирање, контролу кретања и перцепцију висине. У погледу обезбеђивања стабилности лета, модел контролера хеликоптера спречава да се труп ротира дуж сопствене осовине контролисањем ротора репа који има сличан принцип као и данашњи мулти-ротор контролори летења УАВ. У УАВ контролеру, инерцијална функција мјерења која се темељи на МЕМС сензору може прилагодити брзину сваког мотора како би се осигурало да зракоплов лети у одређеном смјеру.
Као прецизна помоћ у пољопривреди, права улога контролора лета одражава се у корисничком интерфејсу и карактеристикама које могу помоћи у одређивању путање лета летелице. Пољопривредници морају прецизно одредити пут летења авионом унапријед како би добили потпуну слику одређеног подручја или како би осигурали да се лијек у потпуности распршује на најисплативији начин и избјегава прекомјерно распршивање.
