Dva tipa motora koji se obično koriste u robotima
Steering gear
Upravljački uređaj se uglavnom sastoji od kućišta, ploče sa sklopovima, motora bez jezgre, zupčanika i detektora položaja. Princip rada je da prijemnik šalje signal upravljačkom uređaju, ocjenjuje smjer rotacije preko IC-a na pločici, pokreće motor bez jezgre da se okreće, prenosi snagu na okretnu ručicu kroz reduktor i šalje vratite signal detektorom položaja. , da biste odredili da li je pozicioniranje dostignuto. Detektor položaja je zapravo promenljivi otpornik. Kada se servo okrene, vrednost otpora će se promeniti. Otkrivanjem vrijednosti otpora može se znati kut rotacije.
Specifikacije servosova koje nudi proizvođač uključuju osnovne dimenzije (mm), moment (kg / cm), brzinu (sekunde / 60 °), ispitni napon (V) i težinu (g). Jedinica obrtnog momenta je kg / cm, što znači da se težina okretnog kraka može podići za nekoliko kilograma. Ovo je koncept ruke, tako da što je dužina ruke manja, to je manji obrtni moment. Jedinica brzine je sec / 60 °, što znači vrijeme potrebno da se servo rotira za 60 °.
Servo motor, poznat i kao motor pokretača, koristi se kao aktuator u sistemu automatske kontrole za pretvaranje električnog signala primljenog u kutni ili kutni izlaz na osovini motora. Podijeljen u dvije glavne kategorije DC i AC servo motora, njegova glavna karakteristika je da kada je napon signala nula, nema pojave rotacije, a brzina rotacije se smanjuje jednoliko s povećanjem momenta.
servo motor
Servo se uglavnom pozicionira impulsom. U osnovi, može se razumeti da kada servo motor primi jedan impuls, on će rotirati ugao koji odgovara jednom impulsu da bi ostvario pomeranje. Budući da sam servo motor ima funkciju emitovanja impulsa, servo motor ima svaki Kada rotirate kut, odgovarajući broj impulsa se emitira, tako da odgovara na puls koji prima servo motor, ili zatvorena petlja. Na ovaj način, sistem zna koliko se impulsa šalje na servo motor i koliko impulsa se primaju u isto vrijeme. Na taj način se rotacija motora može kontrolirati vrlo precizno, tako da se može postići precizno pozicioniranje, koje može doseći 0,001 mm.
DC servo motori se dijele na motore s četkicom i četkom. Motor četkice ima nisku cijenu, jednostavnu strukturu, veliki startni moment, širok raspon regulacije brzine, lako upravljanje, održavanje, ali i nezgodno održavanje (zamjena karbonskih četkica), elektromagnetske smetnje i zahtjevi okoliša. Stoga se može koristiti u troškovno osjetljivim općim industrijskim i stambenim primjenama.
