Три типа 3в ДЦ мотора
ДЦ мотор је електромеханички уређај који претвара електричну енергију у ротациону механичку енергију користећи интеракцију магнетног поља и водича. ДЦ мотор је континуирани погон који претвара електричну енергију у механичку енергију. Основни процес рада мотора једносмерне струје је да мотор једносмерне струје постиже то тако што производи континуирану угаону ротацију која се може користити за ротационе пумпе, вентилаторе, компресоре, точкове и слично. Као и код конвенционалних ротационих једносмерних мотора, могу се користити и линеарни мотори који производе континуирано кретање облоге. АЦ мотори се најчешће користе у индустријским применама велике снаге и вишефазне индустријске примене и захтевају константан обртни моменат и брзину за контролу великих оптерећења као што су вентилатори или пумпе.
ДЦ мотори су најчешће коришћени актуатори за генерисање непрекидног кретања и могу се лако контролисати да би се ротирале њихове брзине, што их чини погодним за контролу брзине која се користи у апликацијама, серво контроли типа и / или позиционирању. ДЦ мотор се састоји од два дела, "статор" је стационарни део а "ротор" је ротациони део. У основи постоје три типа једносмерних мотора.
Четкани мотор - Овај тип мотора се назива "извлачење" пропуштањем струје кроз комутатор и склоп карбонске четке за стварање магнетног поља у ротору (ротирајући дио). Магнетско поље статора (стационарни део) се генерише коришћењем намотаја статорског поља или сталног магнета. Четкани ДЦ мотори су обично јефтини, мали и лако се контролишу.
Мотор без четкица - Овај тип мотора генерише магнетно поље у ротору употребом трајних магнета причвршћених на њега и електронски комутира. Они су обично мањи, али скупљи од традиционалних ДЦ мотора, јер користе прекидаче "Халл Еффецт" у статору како би произвели жељену секвенцу ротације поља статора, али имају боље карактеристике момента / брзине и ефикасније су. И има дужи век трајања од еквивалентног типа за извлачење жице.
Серво мотори - Овај тип мотора је у основи један четкани ДЦ мотор са неким обликом регулације повратне везе, који је повезан са вратилом ротора. Они су повезани и контролисани од стране регулатора и примарно се користе за системе за контролу положаја и моделе за контролу радија.
ДЦ мотори имају готово линеарне карактеристике, чија брзина се одређује примењеним једносмерним напоном, а излазни обртни моменат одређује струја која тече кроз намотаје мотора. Брзина ротације било ког ДЦ мотора може варирати од неколико минута у минути (рпм) до хиљада окретаја у минути, што га чини погодним за електроничке, аутомобилске или роботске апликације. Спајањем на мењач или зупчаник, њихова излазна брзина се може смањити, док се повећава излазни момент мотора при великој брзини.
