Ova dva trenutna režima slabljenja se nazivaju sporo prigušenje i brzo prigušenje.
Budući da su namoti motora induktivni, brzina promjene struje ovisi o primijenjenom naponu i osjetilu zavojnice. Da bi se koračni motor brzo pokrenuo, idealna situacija je da se upravlja strujom pogona koja se menja u kratkom vremenskom periodu. Nažalost, motor generiše napon u suprotnom smeru od primenjenog napona, koji teži da promeni struju, nazvanu "povratni EMF". Dakle, što je brža brzina motora, to je veća povratna elektromotorna sila. Pod dejstvom motora, fazna struja se smanjuje kako se brzina povećava, što rezultira manjim momentom. Da biste ublažili ove probleme, ili povećajte napon pogona ili smanjite induktivnost namota motora. Smanjenje induktivnosti znači da je sa manje okretaja potrebna veća struja za postizanje iste jačine magnetnog polja i obrtnog momenta.
Tradicionalni problem kontrole vršne struje
Konvencionalna kontrola vršne struje stepper motora obično samo detektira vršnu struju kroz zavojnicu. Kada se dostigne očekivana vršna struja, H-most se prebacuje u stanje uključenosti, uzrokujući da se izlazna struja raspada (brzo opadanje, sporo propadanje, ili kombinacija oba) tokom određenog vremenskog perioda, ili da se sačeka kraj PWM perioda. Kada je struja prigušena, upravljački IC ne može detektirati izlaznu struju, uzrokujući neke probleme.
U principu, najbolje je koristiti sporo raspadanje da biste dobili manji strujni talas, a prosječna struja može preciznije pratiti vršnu struju. Međutim, kako se stepen povećava, sporo propadanje ne smanjuje struju namotaja u vremenu, i precizna regulacija struje se ne može garantirati.
Da bi se spriječilo uzorkovanje trenutnih šiljaka, na početku svakog PWM ciklusa, postoji vrlo kratko vrijeme (vrijeme praznog hoda) koje ne uzorkuje struju namotaja, tada je struja nekontrolirana. To može uzrokovati ozbiljno izobličenje valnog oblika i nestabilan rad motora
Nakon što sinusni talas dostigne svoju vršnu vrednost, struja počinje da propada i zatim se povećava sve dok H-most ne radi u stanju visoke impedanse, a struja nastavlja da raste na nulu.
Da bi se to izbeglo, mnogi čipovi pogona stepper motora koriste spor način raspada kada se povećava amplituda struje i brzo raspadanje ili mješovito prigušenje (u kombinaciji s brzim raspadom i usporenim raspadom) kada se amplituda struje smanji. Međutim, prosječna struja ovih dvaju načina prigušenja je potpuno drugačija, jer je trenutni talas u modu brzog raspadanja relativno velik. Kao rezultat toga, prosječne vrijednosti struje u dva načina značajno se razlikuju, što rezultira nestabilnim radom motora.
