Četvrto, tehnički zahtjevi pogonskog sustava za proces izvlačenja
U skladu sa kontrolnim zahtjevima procesa zatamnjivanja, referentni signal brzine (aproksimativno analognoj količini sinusoidnog talasnog oblika) se emituje pomoću mikroprocesora sa jednim čipom i šalje se servo kontroleru preko oklopljenog komunikacijskog kabla za pogon servo motora na ostvarite kretanje pomicanja u pravcu kretanja, a stvarni valni oblik trkaće staze motora Zadana krivulja signala mora se pratiti brzo, sinkrono i točno kako bi se dovršio proces zatamnjivanja u cijelosti. To zahtijeva da pogonski sustav ispunjava sljedeće tehničke zahtjeve:
1, vrijeme odgovora
Frekvencija izvlačenja je obično 80-200 puta / min (podesivo), a brzina izvlačenja je obično 0-2 m / min (tj. 0-800 okretaja u minuti, podesivo). Takav potpuni pull --- stop --- push --- stop --- proces povlačenja traje oko 0.3S-0.8S. Proces koji je potreban za povlačenje je 0.2S-0.6S, a vrijeme odgovora je najviše. Vrijeme odziva Zhongyuan Electric-a na servo motor sa stalnim magnetom (15KW) je oko 150mS (što odgovara 1000 o / min), što može u potpunosti zadovoljiti zahtjeve vremena odziva motora u procesu izvlačenja.
2, pratite performanse
Pratite performanse direktnog uticaja kvaliteta kontinuiranog livenja. Ako sledljivost nije dobra, onda je teško kontrolirati amplitudu i vrijeme povlačenja, zaustavljanja i guranja, što će uzrokovati neujednačenu kristalizaciju unutar gredice i defekte kao što su bore i pukotine na površini. Zhongyuan Electric je servo motor sa stalnim magnetom sa stalnim magnetima (TYSZ-1500-160) opremljen servo regulatorom Nemačke KEB. Vreme uzorkovanja može doseći 0.5ms najranije. Štaviše, stalna magnetna struktura rotora određuje strogo korespondenciju između brzine i frekvencije. Odnos (n = 60f / p), kada je broj polova konstantan, broj obrtaja motora po jedinici vremena menja se samo promenom frekvencije, potpuno prevazilazi nedostatak asinhronog motora, a kontrolna preciznost je veća .
3, performanse sinhronizacije
U ovom sistemu, tri servo motora pokreću tri valjka pod pritiskom, odnosno potrebna je sinhronizacija između motora i motora. Površina hladnjaka je očvrsnula nakon hlađenja i to je čelični objekt. Ako sinhronizam nije dobar, pojavit će se pojava da klizanje pogonskog valjka motora i izlazne sile nisu konzistentni. Kada bude neznatno, to će uticati na kvalitet gredice. U teškim slučajevima neće moći normalno da proizvodi. Čekanje na veće nesreće.
Servo sistem koristi kontrolu sinkronizacije brzine i kontrolu obrtnog momenta. Kontrola brzine sinhronizacije se koristi u fazi lijevanja, jer pogonski valjci triju motora rade na vučnom vretenu, a pritisni valjci na svakom od pogonskih valjaka moraju se podići odvojeno kako bi se omogućila veza između vretena i trupca. . Kroz ovu fazu, kontrola obrtnog momenta između tri jedinice nije visoka. Kada se gredica potpuno prođe kroz tri pogonske valjke, sinhronizacija nadređeni-podređeni postiže se kontrolom zakretnog momenta. U ovom trenutku, pošto je pogonska gredica čelični predmet, brzina linije pogonskih valjaka tri motora je strogo konzistentna kada nema klizanja. U ovom trenutku, brzina pogonskog valjka se kontroliše od strane domaćina, a stvarni obrtni moment glavnog motora se emituje kroz analogni mjerni priključak. Kao obrtni moment slavea, izlazni moment upravljačkog slavea je u skladu sa domaćinom. Ovo ne samo da osigurava konzistentnost brzine tri motora, već osigurava i balans opterećenja tri motora.
4, performanse protiv smetnji
Interferencija je problem koji svaki električni uređaj susreće. Manji uticaj na tačnost kontrole, a veliki čini kompletnu opremu nesposobnom za normalan rad. Komunikacioni kabl koji se koristi u servo sistemu ima višeslojnu zaštitu, koja ima jaku anti-interferencijsku sposobnost i osigurava stabilan rad sistema.
U toku procesa puštanja u pogon Shandong Dingxi Special Steel, pogonski sustav ima dvije greške: prvi put se generira regenerativna energija za vrijeme brzog kočenja motora, što uzrokuje previsok napon DC sabirnice regulatora i automatski zaštićen. Kvar se uklanja nakon što se kočni otpornik potroši. Drugi put, nakon što se prazan analogni signal prenese na kontroler, pozitivno odstupanje uzrokuje deformaciju stvarne krivulje brzine motora. Nakon pregleda i testiranja, utvrđeno je da programski kontrolni modul praznog valnog oblika ima problem, nakon što ga je obradilo osoblje za otklanjanje grešaka u programu. Greška je eliminisana.
U proteklih godinu dana, Shandong Dingxi Special Steel je vodio kontinuiranu liniju kontinuiranog lijevanja, a pogonski sustav nije doživio kvar. Ukupna proizvodnja trupaca je dostigla više od 20.000 tona, a kvalitet gredice u potpunosti zadovoljava standardne zahtjeve. Domaći AC servo-pogonski sistem sa stalnim magnetima je uspješno korišten u horizontalnom kontinuiranom lijevanju.
