Као нова технологија управљања корачним мотором, управљање степенастим мотором затворене петље је високо прецизни оптички инкрементални давач инсталиран на задњој осовини традиционалног корачног мотора, тако да возач може да надгледа положај осовине мотора у стварном времену, узоркујући информације о положају осовине мотора 20000 пута у секунди, због чега возач може да надокнади одступање у реалном времену и обезбеди тачно позиционирање. Будући да традиционални степпер мотор с отвореном петљом нема енкодер који би могао враћати информације о положају ротора у стварном времену, када се оптерећење нагло промијени, мотор ће изгубити корак, што ће довести до погрешке при позиционирању и на крају донијети огроман губитак корисник. Степер са затвореном петљом је посебно погодан за случајеве са малим чврстим оптерећењем, ако они имају уобичајени проблем ако користе АЦ серво систем, увек да изврше компензационе акције. Да би постигао бољу крутост, АЦ серво систем посебно жели да ради у условима високог појачања, што ће лако довести до одступања положаја АЦ серво мотора, а возач ће исправити одступање прекривањем у супротном смеру. Ова врста ваздушног удара појава је веома честа у систему у којем је статичко трење очигледно веће од трења. Решење је у смањењу појачања, али на то ће утицати брзина и тачност одзива. Корак-по-корак систем затворене петље може савршено да реши овај проблем. Искориштава предности јединствених перформанси корачног мотора, фиксног у фиксном положају, смањујући вибрацију. Ова предност је посебно применљива у областима нанотехнологије, производње полуводича, система вида и инкјет штампања, јер ове производне индустрије имају високе захтеве за системе са ниским вибрацијама.
