Mjere opreza pri korišćenju koračnog motora
Koračni motori različitih specifikacija bi trebali odabrati odgovarajućeg vozača. Faza, način napajanja, napon i struja vozača zadovoljavaju potrebe koračnog motora.
Predostrožnosti
1. Koračni motori različitih specifikacija bi trebali odabrati odgovarajućeg vozača. Faza, način napajanja, napon i struja vozača zadovoljavaju potrebe koračnog motora. Pogonska snaga koračnog motora uglavnom se sastoji od generatora impulsa, distributora impulsa i impulsnog pojačala (koji se nazivaju i pojačavačem snage). MCU šalje komande za upravljanje stepper motorom tako što upravlja vozačem. Generator impulsa je generator impulsnog signala čija je frekvencija impulsa neprestano varijabilna od nekoliko Hz do nekoliko desetaka kiloherca. Prema instrukciji, pulsni distributer primenjuje impuls na pojačalo snage svake faze namotaja prema određenom logičkom odnosu, tako da motor radi na određeni način za realizaciju napred, nazad i pozicioniranja.
2, metoda kontrole stepper motora, uzeti trofazni koračni motor, ne samo trofazni tri metra. U softveru je moguće implementirati i trofazni šestostepeni metod. Trofazni šestostepeni metod je polovina koraka trofaznog tri-metra. Na primer, ugao koraka od tri koraka je 30 stepeni, a ugao od šest koraka je 15 stepeni. Ovo sredstvo za poboljšanje preciznosti stepa se naziva podjela.
3. Uputa koja se koristi u gornjem kodu je STC89C52 MCU. Ako trebate koristiti druge čipove, molimo vas da ih promijenite odvojeno.
