Definicija stepenika i prednosti
Koračni motor je pogon koji pretvara električni impulsni signal u ugaono pomeranje ili linearno pomeranje. U slučaju neopterećenja, brzina motora i položaj zaustave zavise samo od frekvencije impulsnog signala i broja impulsa, a na njih ne utiče promjena opterećenja, odnosno impulsni signal se primjenjuje na motor, a motor se okreće kroz ugao koraka.
Koračni motori nisu kao obični DC motori, a AC motori se koriste u normalnim uslovima. Mora se sastojati od pulznog signala, strujnog kola itd. Kako bi se formirao kontrolni sistem.
Prednosti stepper motora
1, može započeti i zaustaviti, napred i nazad;
2. Ugao rotacije proporcionalan je broju ulaznih impulsa;
3. Brzina rotacije je proporcionalna ulaznoj frekvenciji impulsa;
4. Moment držanja se automatski pokreće čak iu ne-uzbuđenom stanju;
5, visoki obrtni momenat, visoki brzinski odziv i mala težina;
6, mikro-stepeni pogon, visoka preciznost i niska cena;
7, bez habanja kao DC četkica motora, tako da je održavanje pogodnije.
