Klasifikacija koračnog motora
1, klasifikacija čvorova koračnog motora
Koračni motori se nazivaju i impulsni motori, uključujući reaktivne koračne motore (VR), koračne motore sa stalnim magnetima (PM) i hibridne koračne motore (HB).
(1) Reaktivni koračni motor:
Nazivaju se i induktivni, histerezni ili magnetorezistivni stepper motori. Stator i rotor su napravljeni od mekog magnetnog materijala. Veliki magnetni polovi, ravnomjerno raspoređeni na statoru, opremljeni su višefaznim uzbudnim namotima, a mali zubi i prorezi su ravnomjerno raspoređeni oko statora i rotora. Nakon uključenja, moment se generiše promenom magnetne permeabilnosti. Uglavnom tri, četiri, pet, šest faza; može postići veliki izlazni moment (velika potrošnja energije, struja do 20A, visoki pogonski napon); mali korak (minimalno jedan šesti stepen) Ne postoji pozicioni moment kada je napajanje isključeno; prigušenje unutar motora je malo, a operacija u jednom koraku (kada je frekvencija pulsa vrlo niska) ima duže vrijeme oscilacije; početna i radna frekvencija je veća.
(2) Permanentni koračni motor:
Generalno, rotor motora je napravljen od materijala permanentnog magneta. Stator od mekog magnetnog materijala ima višefazne uzbude. Oko statora i rotora nema malih zuba i utora. Nakon primjene energije, trajni magneti stupaju u interakciju sa magnetskim poljem struje statora radi stvaranja momenta. Generalno dvofazni ili četvofazni; mali izlazni moment (manja potrošnja energije, struja je obično manja od 2A, pogonski napon 12V); veliki korak (kao 7,5 stepeni, 15 stepeni, 22,5 stepeni, itd.); Zadržavajući moment; početna i radna frekvencija je niska.
(3) Hibridni koračni motor:
Takođe poznati kao reaktivni i permanentni magnetni induktivni koračni motori, prednosti stalnog magneta i reaktivnog su mješoviti. Ne postoji razlika između statora i četvofaznog reaktivnog koračnog motora (ali dva magnetna pola iste faze su suprotna, a polariteti N i S namota na dva magnetna pola moraju biti isti), a Struktura rotora je komplikovana (unutrašnji deo rotora je zauvek cilindričan) Magnet, meki magnetni materijal na oba kraja, sa malim zubima i žljebovima oko). Uglavnom dvije ili četiri faze; moraju se dati pozitivni i negativni signali pulsa; izlazni moment je veći od trajnih magneta (manja potrošnja energije); ugao stepenice manji je od trajnih magneta (obično 1,8 stepeni); Zatezni moment pozicioniranja; visoka početna i radna frekvencija; to je koračni motor koji se brzo razvija.
2, koračni motor prema načinu rada
(1) Tip napajanja: Izlazni obrtni moment je velik, što može direktno dovesti do velikog opterećenja (obično koristeći reaktivni tip, hibridni koračni motor).
(2) Servo tip: Izlazni obrtni moment je mali i može upravljati samo malim opterećenjima (obično se koristi tip trajnog magneta i hibridni koračni motor).
Ako želite da kupite motor električnog alata, obratite pažnju na vrtni alat Dc motor.
