Stepper motor
Koračni motor je pokretač koji pretvara električne impulse u kutni pomak. Iskreno rečeno: kada stepper driver dobije impulsni signal, on pomera stepper motor da rotira fiksni ugao (tj. Ugao koraka) u postavljenom pravcu. Možete upravljati uglovnim pomjeranjem tako što ćete kontrolisati broj impulsa kako biste postigli tačno pozicioniranje. Istovremeno, možete kontrolisati brzinu i ubrzanje motora regulisanjem frekvencije impulsa kako biste postigli svrhu regulacije brzine.
Postoje tri vrste koračnih motora: trajni magnet (PM), reaktivni (VR) i hibridni (HB). Korak trajnog magneta je uglavnom dvostepeni, obrtni moment i zapremina su mali, ugao koraka je uglavnom 7,5 stepeni ili 15 stepeni; reaktivni korak je uglavnom trofazni, koji može postići veliki obrtni momenat, a ugao koraka je uglavnom 1,5. Stepen, ali buka i vibracije su veoma velike. Razvijen u Evropi i Sjedinjenim Državama 1980-ih je eliminisan; Hibridno koračanje se odnosi na prednosti miješanja stalnog magneta i reaktivnog. Podijeljen je na dvije faze i pet faza: ugao dvofaznog koraka je uglavnom 1,8 stepeni, a ugao petfaznog koraka je uglavnom 0,72 stepena. Hibridni stepper motor je najčešće korišten 200 koračni motor i servo motor 333332 po prvi put da obratite pažnju na 51 crni elektronski forum i "mikrokontroler tutorial mreža" službeni WeChat forum crni novac nagradu.
Osnovni parametri koračnog motora:
1. Unutrašnji ugao koraka motora
On predstavlja ugao kojim se motor okreće svaki put kada kontrolni sistem šalje signal za pulsni korak. Motor dobija vrednost koraka koraka kada napušta fabriku. Na primjer, motor 86BYG250A daje vrijednost od 0.9 ° / 1.8 ° (0.9 ° za polu-step rad i 1.8 ° za rad u punoj koracima). Ovaj ugao koraka Može se nazvati "inherentni ugao kretanja motora", nije nužno pravi korak ugla stvarnog rada motora, a pravi pravougaoni ugao je povezan sa pogonom.
Opšti proračun stepena ugla koraka motora se obično izračunava prema sledećoj formuli.
β = 360 ° / (Z • m • K)
Ugao koraka β-koračnog motora u formuli;
Z-broj zuba rotorja;
M-broj faza koračnog motora;
Koeficijent K-kontrole, koji je proporcionalni koeficijent broja otkucaja i broj faza
2. Broj faza koračnog motora
Ona se odnosi na broj grupa namotaja unutar motora. Trenutno se najčešće koriste dvofazni, trofazni, četvofazni, petfazni koračni motori. Broj faza motora je različit, a ugao koraka je također različit. Uglavnom, ugao koraka dvofaznog motora iznosi 0,9 ° / 1,8 °, trofazna je 0,75 ° / 1,5 °, a pet-faza je 0,36 ° / 0,72 °. Kada nema drajvera za podjelu, korisnik uglavnom bira stepper motor sa različitim faznim brojevima kako bi zadovoljio zahtjeve ugla koraka. Ako koristite pogon subdivisiona, 'fazni broj' postaje besmislen, a korisnik može promeniti ugao koraka jednostavnim promjenom broja podjele na pogonu.
3. Držati moment (HOLDINGTORQUE)
Odnosi se na trenutak kada stator blokira rotor kada je koračni motor pod naponom, ali se ne okreće. To je jedan od najvažnijih parametara koračnog motora. Obično je moment koračnog motora pri maloj brzini blizu momenta držanja. S obzirom da se izlazni obrtni moment stepenskog motora kontinuirano smanjuje pri povećanju brzine, izlazna snaga se takođe menja s povećanjem brzine, tako da je obrtni moment postao jedan od najvažnijih parametara za merenje stepping motora. Na primer, kada ljudi kažu da je 2N.m stepper motor, osim ako nije drugačije naznačeno, koračni motor koji održava obrtni moment od 2N.m.
DETENTTORQUE: odnosi se na trenutak kada stator blokira rotor kada koračni motor nije pod naponom. DETENTTORQUE nema ujedinjeni način prevođenja u Kini, što je lako pogrešno shvatiti. Pošto rotor reaktivnog koračnog motora nije trajni magnetni materijal, nema DETENTTORQUE.
Glavne karakteristike koračnog motora
1. Koračni motor mora biti pogonjen da radi. Signal vožnje mora biti impulsni signal. Kada nema pulsa, koračni motor je nepomičan. Ako se doda odgovarajući pulsni signal, on će se rotirati pod određenim kutom (nazvanim kut ugla). Brzina rotacije je proporcionalna frekvenciji impulsa. Naprimjer, koračni motor ima kutni kut od 7,5 stupnjeva i krug od 360 stupnjeva, što zahtijeva dovršetak 48 impulsa.
2. Koračni motor ima superiorne karakteristike trenutnog starta i brzog zaustavljanja.
3. Promenite redosled impulsa, lako možete promeniti pravac rotacije.
Dakle, aktuelni štampači, ploteri, roboti i drugi uređaji pokreću stepper motori.
Karakteristike vozača koračnog motora
To je ASIC koji formira stepper motorni sistem:
A, integrisano kolo impulsnog distributera: kao što su Sanyo's PMM8713, PMM8723, PMM8714 i tako dalje.
B. Integrirana sklopka kontrolera, uključujući pulsni razdjelnik i strujno sjeckanje: kao što su L297 i L6506 tvrtke SGS.
C. Integrirana kola upravljačkog programa koji sadrže samo pogonski pogon (ili strujnu kontrolu, zaštitni krug): kao što je MTD1110 (pogon kvadrata sa helikopterom) i MTD2001 (dvofazni, H-most, pogonski pogon) iz Japana New Electric Industrial Co., Ltd.
D. Integrisana kola regulatora diska, uključujući pulzni distributor, pogon za snage, strujne krugove i zaštitne krugove, kao što su Toshiba TB6560AHQ, MOTOROLA SAA1042 (četverostepeni) i ALLEGRO-ov UCN5804 (četvofazni) itd.
Pregled "Podijeljeni pogon": Podijeliti "ugrađeni ugao koraka motora" u nekoliko metoda male stepenice, nazvan podgrupni pogon, koji se realizuje od strane uređaja koji precizno kontroliše faznu struju koračnog motora i sam motor. Ništa. Princip je da trenutna struja struje stator ne izlazi na prvu poziciju, a struja struje ne pada na nulu istovremeno (talasna struja vijčanog strujanja više nije približni kvadratni talas, već približni korak N-reda talas), tada struja namotaja statora. Rezultat magnetskog polja prisiljava rotor da ima N nove ravnoteže (formirajući N ugao stepanja).
