Nekoliko najčešće korišćenih pogonskih motora
2.1 DC motor
U ranim danima razvoja električnih vozila, većina električnih vozila koristila je DC motore kao pogonski motor. Ove motorne tehnologije su relativno zrele, uz jednostavnu kontrolu i odličnu regulaciju brzine. Oni su najčešće korišćeni u oblasti motora za regulisanje brzine. . Međutim, zbog složene mehaničke strukture DC motora, kao što su četke i mehanički komutatori, trenutna mogućnost preopterećenja i dodatno poboljšanje brzine motora su ograničeni, a mehanička struktura motora će se raditi pod dugotrajnim radom . Gubitak se generiše i troškovi održavanja se povećavaju. Osim toga, iskra koja se stvara četkom tokom rada motora dovodi do toga da rotor generiše toplotu, troši energiju i teško je rasipati toplotu, što takođe uzrokuje visokofrekventne elektromagnetske smetnje i utiče na performanse vozila. Zbog gore navedenih nedostataka DC motora, postojeća električna vozila imaju u osnovi eliminisane DC motore.
2.2 AC asinhroni motor
AC asinhroni motor je vrsta motora koja se široko koristi u industriji. Karakteriše se po tome što su stator i rotor laminirani silikonskim čeličnim limovima, a dva kraja pokrivena aluminijumskim poklopcem. Među statorima i rotorom nema mehaničkih delova, a struktura je jednostavna. Operacija je pouzdana i izdržljiva, a održavanje je zgodno. Asinhroni motori AC su efikasniji od DC motora iste snage, a kvalitet je oko pola upaljača. Ako je usvojen metod kontrole vektora, može se dobiti kontrolna sposobnost i širi opseg brzina uporediv sa onima iz DC motora. Asinhroni mašina AC je najčešće korišćeni motor u električnim vozilima velike snage zbog svoje visoke efikasnosti, visoke specifične snage i velike brzine rada. Trenutno su asinhroni motori AC masovnog proizvođača i postoje različite vrste zrelih proizvoda na koje možete izabrati. Međutim, u slučaju brzog rada, rotor motora stvara ozbiljnu toplotu, a motor se mora hladiti tokom rada. Istovremeno, pogonski i upravljački sistem asinhronog motora je komplikovan, a troškovi kućišta motora su takođe visoki, u poređenju sa motorima trajnog magneta i preklopljenom odbijanjem. Što se tiče motora, gustina efikasnosti i snage asinhronih motora je niska, što je nepovoljno za povećanje maksimalne kilometraže električnih vozila.
2.3 motor sa trajnim magnetom
Motor permanentnog magneta može se podijeliti na dva tipa prema trenutnom talasu vjetrove statora. Jedan je motor bez četkica, koji ima pravougaone impulsne struje; druga je sinhroni motor sa trajnim magnetom, koji ima struju sinusnog talasa. Dva motora su u osnovi jednaka u strukturi i principu rada. Rotori su trajni magneti, koji smanjuju gubitak izazvan ekscitacijom. Vijci na statoru se pokreću preko naizmenične struje da generišu obrtni momenat, pa je hlađenje relativno lako. S obzirom na to da ovaj tip motora ne mora biti opremljen četkom i mehaničkom strukturom preokreta, tokom rada se ne stvara nikakva komutaciona varnica, rad je siguran i pouzdan, održavanje je pogodno i stopa iskorišćenja energije je visoka.
Kontrolni sistem trajnog magnetnog motora je jednostavniji od upravljačkog sistema asinhronog motora AC. Međutim, zbog ograničenja procesa trajnog magnetskog materijala, opseg snage motora trajnog magneta je mali, a opća maksimalna snaga je samo nekoliko desetina miliona, što je najveći nedostatak trajnog magnetskog motora. Istovremeno, materijal stalnog magneta na rotoru imaće magnetno raspadanje pod visokim temperaturama, vibracijama i prekomernim strujnim uslovima, tako da je motor permanentnog magneta sklon na oštećenja u relativno komplikovanim uslovima rada. Štaviše, cena trajnih magnetnih materijala je relativno visoka, pa je cijeli motor i njegov sistem upravljanja skupa.
2.4. Switched Motor Reluctance
Motor sa otpuštenim otpuštanjem je novi tip motora. U poređenju sa drugim tipovima pogonskih motora, struktura motora sa zamijenjenim otporom je najjednostavnija. Stator i rotor su dvostruko istaknute pole strukture napravljene od običnih silikonskih čeličnih limova. Na rotoru nema rotora. Navoj i stator su opremljeni jednostavnim koncentriranim namotajima i imaju mnoge prednosti kao što su jednostavna i čvrsta struktura, velika pouzdanost, mala težina, niska cena, visoka efikasnost, niskotemperaturni rast i lako održavanje. Osim toga, odlična je kontrola sistema za kontrolu brzine jednosmerne struje i pogodna je za teška okruženja i veoma je pogodna za upotrebu kao pogonski motor za električna vozila.
S obzirom na upotrebu elektromotora kao pogonskog motora, motori jednosmerne struje i motor sa trajnim magnetom su previše loše prilagodljivi u strukturi i složenom radnom okruženju, te je lako izazvati neuspjeh mehaničke i demagnetizacije. Dakle, ovaj dokument se fokusira na zamenjeni motori motora i AC asinhroni. U poređenju sa mašinom, ima očigledne prednosti u sledećim aspektima.
