Nekoliko metoda kočenja za servo motore
Ponekad smo zbunjeni zbog efekata elektromagnetnog kočenja, regenerativnog kočenja, dinamičkog kočenja i odabranih pogrešnih dodataka. Pojasnjeni su sljedeći pojmovi.
Dinamička kočnica se sastoji od dinamičkog kočnog otpornika, koji skraćuje razmak mehaničkog napajanja servo motora energetskim kočenjem tokom kvara, zaustavljanja u slučaju nužde i nestanka struje.
Regenerativno kočenje znači da servo motor vraća energiju generisanu kočenjem na DC sabirnicu kroz petlju pretvarača kada se usporava ili zaustavlja, a apsorbuje RC krug.
Elektromagnetna kočnica je osovina koja zaključava motor mehaničkim putem.
Razlika između tri
(1) Regenerativno kočenje mora biti aktivirano kada servo radi normalno. Motor se ne može kočiti tokom kvarova, zaustavljanja u slučaju nužde, prekida napajanja, itd. Dinamičke kočnice i elektromagnetske kočnice ne zahtijevaju napajanje.
(2) Rad regenerativnog kočenja se automatski izvodi od strane sistema, dok je za rad dinamičke kočnice i elektromagnetske kočnice potrebna eksterna kontrola releja.
(3) Elektromagnetska kočnica se obično pokreće nakon SVOFF-a, inače pojačalo može biti preopterećeno. Dinamička kočnica se normalno pokreće nakon isključenja SVOFF-a ili glavnog kruga, u suprotnom se dinamički kočioni otpornik može pregrijati.
Mjere opreza pri odabiru pribora
(1) Neki sistemi, kao što su transporteri, uređaji za podizanje itd., Zahtijevaju da se servo motor što pre zaustavi. U slučaju greške, hitnog zaustavljanja ili nestanka struje, servo ne koči regenerativno i ne može usporiti motor. Istovremeno, mehanička inercija sistema je velika. U ovom trenutku, izbor dinamičke kočnice zavisi od težine opterećenja, radne brzine motora, i tako dalje.
(2) Neki sistemi moraju održavati veliki izlazni moment mehaničkog uređaja kako bi se održala statička pozicija mehaničkog uređaja i vrijeme zaustavljanja je dugo. Ako se koristi funkcija samozaključavanja servo motora, motor će se pregrijati ili će pojačalo biti preopterećeno. Motor s elektromagnetskom kočnicom.
(3) Neki serveri imaju ugrađenu jedinicu za regenerativno kočenje, ali kada je regenerativno kočenje česta, napon DC sabirnice može biti previsok. U ovom slučaju, potreban je otpornik za regenerativno kočenje. Da li je otpornik regenerativnog kočenja potrebno odvojeno opremiti, pogledajte uputstva za upotrebu odgovarajućeg uzorka za otpornik regenerativnog kočenja. Treba napomenuti da je broj kočnica na opštoj listi uzoraka podaci motora bez opterećenja. Stvarna selekcija mora biti zasnovana na inerciji opterećenja sistema i uzorka. Inercija motora izračunava se dijeljenjem omjera inercije s brojem kočnica na popisu uzoraka (omjer inercije +1). Tako dobiveni podaci su broj dozvoljenih kočnica.
