Структура статора серво мотора наизменичне струје је у основи слична оној код једнофазног асинхроног мотора са подељеном фазом кондензатора. Статор је опремљен са два намотаја чији се положаји међусобно разликују за 90 степени, један је побудни намотај Рф, који је увек повезан на наизменични напон Уф; други је контролни намотај Л који је повезан са напоном управљачког сигнала Уц. Према томе, АЦ серво мотор се назива и два серво мотора.
Ротор АЦ серво мотора је обично направљен од кавеза, али да би серво мотор имао широк опсег регулације брзине, линеарне механичке карактеристике, без феномена "ротације" и перформансе брзог одзива, у поређењу са обичним моторима, требало би да имају Отпор ротора је велики а момент инерције мали. Тренутно постоје две врсте роторских структура: једна је ротор са веверичним кавезом са шипкама високог отпора направљеним од проводљивих материјала високог отпора. Да би се смањио момент инерције ротора, ротор је направљен витким; Један је ротор са шупљом чашом од легуре алуминијума, зид чаше је само 0.2-0.3 мм, момент инерције ротора шупље чаше је мали, одзив је брз, а рад је стабилан, тако да се широко користи.
Када АЦ серво мотор нема контролни напон, постоји само пулсирајуће магнетно поље које генерише побудни намотај у статору, а ротор је непокретан. Када постоји контролни напон, ротирајуће магнетно поље се генерише у статору, а ротор се ротира у правцу ротирајућег магнетног поља. Када је оптерећење константно, брзина мотора се мења са величином контролног напона. Када је фаза контролног напона супротна, серво мотор ће се обрнути.
Иако је принцип рада АЦ серво мотора сличан принципу рада једнофазног асинхроног мотора са кондензаторским погоном, отпор ротора првог је много већи од отпора другог. Стога, у поређењу са кондензаторским асинхроним мотором, серво мотор има две значајне карактеристике:
1. Велики почетни обртни момент: Због великог отпора ротора, карактеристике обртног момента (механичке карактеристике) су ближе линеарним, а има и већи почетни обртни момент. Дакле, када статор има управљачки напон, ротор се одмах окреће, односно има карактеристике брзог старта и високе осетљивости.
2. Широк радни опсег: стабилан рад и низак ниво буке. [/п][п=30, 2, лево] 3. Нема феномена ротације: Све док серво мотор у раду изгуби контролни напон, мотор ће одмах престати да ради.
Микро мотор за прецизан пренос
„Микро-мотор прецизне трансмисије“ може брзо и правилно да изврши наредбе које се често мењају у систему и да покреће серво механизам да заврши посао који се очекује од команде. Већина њих може испунити следеће услове:
1. Може да стартује, зауставља, кочи, уназад и често ради при малој брзини, и има високу механичку чврстоћу, висок ниво отпорности на топлоту и висок ниво изолације.
2. Добра способност брзог одговора, велики обртни момент, мали момент инерције и мала временска константа.
3. Са драјвером и контролером (као што су серво мотор, корачни мотор), перформансе контроле су добре.
4. Висока поузданост и висока прецизност.
Категорије микромотора са прецизним преносом и њихова поређења структуре и перформанси су следеће:
АЦ серво мотор
(1) Двофазни серво мотор на наизменичну струју типа веверице (танак ротор са кавезним кавезом, приближне линеарне механичке карактеристике, мала запремина и струја побуде, серво мале снаге, рад мале брзине није довољно гладак).
(2) Двофазни АЦ серво мотор са немагнетним ротором чаше (шупљи ротор чаше, приближне линеарне механичке карактеристике, велика запремина и струја побуде, серво мале снаге, несметан рад при малој брзини).
(3) Двофазни серво мотор са ротором феромагнетног типа чаше (ротор од феромагнетног материјала, механичке карактеристике су приближно линеарне, момент инерције ротора је велики, ефекат зупчаника је мали, а рад је стабилан).
(4) Синхрони перманентни магнет АЦ серво мотор (састоји се од синхроног мотора са перманентним магнетом, тахометра и елемента за детекцију положаја коаксијалне интегрисане јединице, статор је 3-фазни или 2-фазни, ротор од магнетног материјала, мора бити опремљен са возач; широк опсег брзине, механички Карактеристике се састоје од области константног обртног момента и области константне снаге, које се могу континуирано закључавати, перформансе брзог одзива су добре, излазна снага је велика, а флуктуација обртног момента је мала; постоје два режима квадратног таласа погон и синусни погон, а перформансе управљања су добре.хемијски производи).
(5) Асинхрони трофазни АЦ серво мотор (ротор је сличан асинхроном мотору веверице, мора бити опремљен драјвером, а усвојена је и векторска контрола која проширује опсег регулације брзине константне снаге и углавном се користи у систему регулације брзине вретена машине алатке).
ДЦ серво мотор
(1) ДЦ серво мотор са штампаним намотајем (ротор у облику диска, статор у облику диска аксијално повезан са цилиндричним магнетним челиком, мала инерција ротора, без ефекта зупчања, без ефекта засићења и великог излазног обртног момента).
(2) ДЦ серво мотор са намотаним диском (ротор диска, статор аксијално повезан са цилиндричним магнетним челиком, мала инерција ротора, боље перформансе управљања од других ДЦ серво мотора, висока ефикасност и велики излазни обртни момент).
(3) Арматурни ДЦ мотор са сталним магнетом типа чаше (ротор шупље чаше, мала инерција ротора, погодан за серво систем инкременталног кретања).
(4) ДЦ серво мотор без четкица (статор је полифазни намотај, ротор је типа перманентног магнета, са сензором положаја ротора, без сметњи искре, дуг животни век и низак ниво буке).
мотор обртног момента
(1) ДЦ мотор обртног момента (равна структура, број полова и утора, број комутационих листова и број серијских проводника; излазни обртни момент је велики, може радити континуирано при малој брзини или закључаном ротору, механички и подешавање карактеристике су добре, а електромеханичка временска константа мала).
(2) ДЦ мотор обртног момента без четкица (по структури сличан ДЦ серво мотору без четкица, али раван, са великим бројем полова, утора и серијских проводника; велики излазни момент, добре механичке карактеристике и карактеристике подешавања, дуг век, без варница, без буке Ниско).
(3) Мотор наизменичне струје наизменичне струје (ротор кавезног типа, равна структура, велики број полова и слотова, велики почетни обртни момент, мала електромеханичка временска константа, дуготрајан рад закључаног ротора, меке механичке карактеристике).
(4) Чврсти ротор АЦ мотор обртног момента (чврсти ротор од феромагнетног материјала, равна структура, велики број полова и слотова, дуготрајно закључан ротор, несметан рад, мека механичка својства).
корачни мотор
(1) Реактивни корачни мотор (и статор и ротор су направљени од силиконских челичних лимова, на језгру ротора нема намотаја, а на статору постоји контролни намотај; угао корака је мали, почетна и радна фреквенција су високи, тачност угла корака је ниска, нема обртног момента самозакључавања).
(2) Корачни мотор са трајним магнетом (ротор са трајним магнетом, радијални поларитет магнетизације; велики угао корака, ниска почетна и радна фреквенција, обртни момент и нижа потрошња енергије од реактивног типа, али позитивни и негативни импулси морају бити испоручени струјом).
(3) Хибридни корачни мотор (ротор са трајним магнетом, поларитет аксијалне магнетизације; висока тачност угла корака, обртни момент, мала улазна струја и обе предности реактивних и трајних магнета).
Прекидани релуктантни мотор (и статор и ротор су направљени од силиконских челичних лимова, оба су типа истакнутих полова, слични су по структури реактивним корачним моторима великог корака са сличним бројем полова, са сензором положаја ротора, а смер обртног момента нема ништа у вези са смером струје., опсег брзине је мали, бука је велика, а механичке карактеристике се састоје од три дела: област константног обртног момента, област константне снаге и област карактеристике серијске побуде).
Линеарни мотор (једноставна структура, водилице итд. могу се користити као секундарни проводници, погодни за линеарно повратно кретање; серво перформансе велике брзине су добре, фактор снаге и ефикасност су високи, а перформансе рада са константном брзином су одличне).
