Метода кочења серво мотора
Понекад смо збуњени због ефеката електромагнетног кочења, регенеративног кочења, динамичког кочења и одабраних погрешних додатака. Појасњени су следећи појмови.
Динамичка кочница се састоји од динамичког кочног отпорника, који скраћује размак механичког напајања серво мотора енергетским кочењем током квара, заустављања у случају нужде и нестанка струје.
Регенеративно кочење значи да серво мотор враћа енергију генерисану кочењем на ДЦ сабирницу кроз петљу претварача када се успорава или зауставља, и апсорбује РЦ коло.
Електромагнетна кочница је осовина која закључава мотор механичким путем.
Разлика између три
(1) Регенеративно кочење мора бити активирано када серво ради нормално. Мотор се не може кочити током кварова, заустављања у случају нужде, прекида напајања, итд. Динамичке кочнице и електромагнетске кочнице не захтијевају напајање.
(2) Рад регенеративног кочења се аутоматски изводи од стране система, док је за рад са динамичком кочницом и електромагнетном кочницом потребна екстерна контрола релеја.
(3) Електромагнетна кочница се обично покреће након СВОФФ-а, иначе појачало може бити преоптерећено. Динамичка кочница се нормално покреће након што је СВОФФ или главни струјни круг искључен, иначе може доћи до прегријавања динамичког кочног отпорника.
Мере предострожности за избор прибора
(1) Неки системи, као што су транспортери, уређаји за подизање итд., Захтијевају да се серво мотор што пре заустави. У случају квара, хитног заустављања или нестанка струје, серво не кочи регенеративно и не може успорити мотор. Истовремено, механичка инерција система је велика. У овом тренутку, избор динамичке кочнице зависи од тежине оптерећења, радне брзине мотора, и тако даље.
(2) Неки системи морају да одржавају велики излазни обртни момент механичког уређаја како би се одржала статичка позиција механичког уређаја и време заустављања је дуго. Ако се користи функција самозакључавања серво мотора, мотор ће се прегријати или ће појачало бити преоптерећено. Мотор са електромагнетном кочницом.
(3) Неки сервери имају уграђену јединицу регенеративног кочења, али када је регенеративно кочење честа, напон ДЦ сабирнице може бити превисок. У овом случају, потребан је отпорник за регенеративно кочење. Да ли је отпорник регенеративног кочења потребно одвојено опремити, погледајте упутства за употребу одговарајућег узорка за отпорник регенеративног кочења. Треба напоменути да је број кочница на општој листи узорака подаци мотора без оптерећења. Стварна селекција мора бити заснована на инерцији оптерећења система и узорка. Инерција мотора израчунава се дијељењем омјера инерције с бројем кочница на попису узорака (омјер инерције +1). Тако добијени подаци су број дозвољених кочница.
