Povratna informacija senzora
Dostupni su razni senzori za povratnu informaciju o brzini. Najčešći su optički enkoderi i senzori Hall efekta. Optički enkoder se sastoji od više komponenti. Ugradite koloturu na osovinu motora bez pogona. Infracrveni LED daje izvor svetlosti na jednoj strani točka, a foto tranzistor detektuje svetlost na drugoj strani točka (vidi Sliku 9). Svetlost koja prolazi kroz proreze na točku uključuje fototranzistor. Kada se osovina okreće, fototranzistor se uključuje i isključuje kako svjetlost prolazi kroz žlijeb kotača. Frekvencija na kojoj se tranzistor uključuje i isključuje karakteriše brzinu motora. U aplikacijama gdje se motor pomiče, optički enkoder se također koristi za povratak položaja motora.
Senzori Hall efekta se takođe koriste za obezbeđivanje povratne informacije o brzini. Slično optičkim enkoderima, Hall efekti zahtijevaju rotirajući element pričvršćen na motor i stacionarni element. Rotirajući element je točak na kojem je vanjski rub opremljen jednim ili više magneta. Stacionarni senzor detektuje prolazni magnet i proizvodi TTL impuls. Na slici 10 prikazane su osnovne komponente Hall efekta senzora.
Anti-elektromagnetski tok (BEMF)
Drugi oblik pružanja brze povratne sprege BDC motora je BEMF mjerenje napona. BEMF napon je proporcionalan brzini. Na slici 11 prikazano je mjesto napona BEMF izmjerenog u dvosmjernom pogonu. Djelitelj napona se koristi za snižavanje BEMF napona u rasponu od 0-5V tako da ga može očitati analogno-digitalni pretvarač. BEMF napon se mjeri između PWM impulsa kada je jedan kraj motora lijevo i drugi kraj je uzemljen. U ovom slučaju, motor djeluje kao generator i proizvodi BEMF napon proporcionalan brzini.
Svi BDC motori se ponašaju malo drugačije zbog razlika u efikasnosti i materijalima. Eksperiment je najbolji način da se odredi BEMF napon za datu brzinu motora. Traka refleksije na osovini motora pomaže digitalnom tahometru da mjeri brzinu motora (u RPM). Merenjem BEMF napona pri očitavanju digitalnog tahometra uzima se odnos između brzine motora i BEMF napona.
Napomena: Napomena za primjenu Microchipa AN893 daje primjere firmvera i sklopova za čitanje BEMF napona pomoću PIC16F684.
u zakljucku
Četkani DC motori se lako koriste i kontroliraju, tako da imaju kratak ciklus projektovanja. PIC mikrokontroleri, posebno oni sa CCP ili ECCP modulima, idealni su za pogon BDC motora.
