Realizacija konstrukcije pogona za beskontaktni istosmjerni motor četveroosovinskog zrakoplova
Quadcopters su tehnički proizvodi koji su veoma popularni u profesionalnim i neprofesionalnim oblastima. Sljedeći članak osmišljava i razvija trofazni 6-kraki pogonski sklop i mostovni upravljački program za upravljanje pogonom četverosilnog DC motora bez senzora. Dizajn usvaja ATMEGA16 jednočipni mikroračunar kao kontrolnu jezgru i koristi točku prijelaza nultog potencijala kako bi detektirao šest MOSFET-ova strujnog kruga uključivanja provodnika kako bi ostvario komutaciju; Program kontrole bez četkica bez četkica dovršava MOSFET samotestiranje pri uključenju, kontrolu pokretanja motora, kontrolu brzine motora PWM i funkciju zaštite kruga. Dizajn sklop ima prednosti jednostavne konstrukcije, niske cijene, stabilnog i pouzdanog rada motora, te kontinuiranog rada motora.
Proteklih godina se postepeno proširuje istraživački i aplikativni asortiman quadcoptera, koji kao izvor napajanja koristi četiri DC motora bez četkica. DC motor bez četkica je vanjska struktura rotora koja izravno pokreće propeler da se okreće velikom brzinom.
Režim upravljanja pogonom glavnog motora bez četkica se uglavnom dijeli na dva tipa režima upravljanja: senzor položaja i senzor položaja. Budući da DC motorni regulator bez četkica zahtijeva malu veličinu, malu težinu, visoku učinkovitost i pouzdanost u quadcopteru, koristi se DC motor bez četkica bez senzora položaja. Ovaj članak koristi Langyu X2212kv980 bezkontaktni DC motor.
Kontrolni sistem DC motora bez četkica sastoji se iz dva dijela: pogonskog kruga i sistemskog programskog upravljanja. Trodimenzionalni pogonski sklop pun mosta formira se prekidačkim karakteristikama energetske cijevi, a zatim se DSP koristi kao glavni kontrolni čip. Svojom moćnom aritmetičkom obradom, pokretanje i upravljanje motorom su ostvareni, ali struktura kola je komplikovana i skupa, i nedostaje joj ekonomičnost.
Komutacija DC beskontaktnog motora usvaja metodu detekcije prelaza nulte tačke za povratni EMF, i kada se detektuje točka prelaza nule na zadnjem potencijalu treće faze, ona se priprema za komutaciju. Back-EMF detekcija prelaza nule koristi metodu virtuelne neutralne tačke za određivanje položaja rotora detekcijom tačke prelaza nule na zadnjem EMF-u svake faze motora. Teorija komutacije struje motora zasnovana na zakonu variranja napona trofaznog kraja motora može značajno poboljšati točnost kontrole sistema.
Naša kompanija nudi DC motore i motore bez četkica. Kao što je (model motora 、 motor pisača 、 motor Aircompressor 、 motor za ljepilo)
