У механичком дизајну, често користимо корачни мотор, на пример, са корачним мотором за погон осовине синхроног ремена, да бисмо постигли линеарно кретање;
На пример, коришћење корачног мотора за покретање осовине кугличног вијка такође може претворити ротационо кретање у линеарно кретање. Пошто није потребан систем повратне спреге, највећа предност корачних мотора је та што могу постићи добру тачност по ниској цени. У ствари, поред платформе за кретање у машини, постојање корачног мотора се такође може наћи у животу. Као што су штампачи, скенери, камере, банкомати, 3Д штампачи и тако даље.
Дакле, који је принцип корачног мотора?
Једном речју, један или више сетова намотаја у статору се заузврат напајају. Струја у намотајима ствара магнетно поље. Ротор, да би пронашао нови равнотежни положај, аутоматски прилагођава свој положај магнетном пољу, чиме се постиже кретање.
1. Тип корачног мотора:
Као и други типови мотора, корачни мотори се такође састоје од статора и ротора.
У корачном мотору, статор је углавном одговоран за генерисање магнетног поља, а ротор је одговоран за праћење магнетног поља.
Главне карактеристике статора укључују фазни број, магнетни дневник и конфигурацију завојнице.
Број фаза је број независних калемова, а логаритам показује колико парова магнетних поља се генерише по фази.
2-фазни корачни мотори се најчешће користе, док се 3-фазни 5-фазни мотори не користе најчешће.
Зато што ће конструкција корачног мотора утицати на растојање корака, брзину, обртни момент и начин управљања.
Дакле, следеће ћу говорити о конструкцији неколико врста асинхроних мотора.
Разликују се углавном по томе како су ротори направљени.
(1) ротор са перманентним магнетом
Први, ротор са трајним магнетом, је најједноставнији и најјефтинији.
Ротор у средини је направљен од трајног магнета.
Када се намотај статора напаја да генерише магнетно поље, магнет ротора се аутоматски поравнава са магнетним пољем и прати ротацију.
Завојница је под напоном, а средњи ротор аутоматски мења магнетно поље које генерише завојница. Пошто је ротор направљен од магнета, магнетни флукс магнета је велики, а обртни момент је велики, тако да обезбеђује бољи излазни обртни момент и кочни момент.
Обртни момент кочнице значи да ће мотор престати да се окреће без обзира да ли је калем под напоном или не. То је зато што ће интеракција између трајног магнета и статора произвести одређени обртни момент, који мора бити савладан спољном силом пре него што мотор може да се креће.
У каталогу произвођача мотора, неки су такође написани као обртни момент зупчаника или преостали обртни момент.
(2) корачни мотор са променљивим релуктантом
Ова врста мотора, ротор је направљен од меког магнетног материјала, ротор има много зуба, различиту дистрибуцију облика зуба, може произвести различиту резолуцију, калем је под напоном да привуче ротор, узрокујући ротацију.
Предности ове структуре су што може постићи велику брзину и високу резолуцију, а нема кочионог момента, али је обртни момент мањи од типа перманентног магнета, који није погодан за мале моторе.
Пошто не постоје трајни магнети, овај мотор се може користити у окружењима са јаким магнетним пољима.
(3) Мешовити тип
Хибрид, као што само име каже, је мешавина сталног магнета и променљивог отпора.
Принцип кретања хибридног корачног мотора
Ротор има две круне које су магнетизоване у аксијалном правцу, једну за северни пол и једну за јужни пол.
Са овом конфигурацијом, хибридни корачни мотор има предности и перманентног магнета и променљиве релуктантности, посебно са високом резолуцијом, великом брзином и великим обртним моментом.
Хибридни корачни мотор обично има 200 корака по окрету, то јест, растојање корака је 360/200=1.8 степени, овај тип мотора је ограничен производњом, минимум тренутно може бити само φ19мм.
Наравно, добре карактеристике захтевају сложеније структуре и контроле, па су и скупље.
