Povratna informacija o položaju
Od rođenja motora bez četkica, Hall efekti su bili glavna sila za povratnu komunikaciju. Budući da trofazna kontrola zahtijeva samo tri senzora, a jedinični trošak je nizak, oni su često najekonomičniji izbor za komutaciju iz perspektive troška sastavnice. Senzor Hall efekta koji detektuje položaj rotora ugrađen je u stator motora tako da se tranzistori u trofaznom mostu mogu prebaciti na pogon motora. Tri izlazna efekta Hall efekta obično su označena kao U, V i W kanali. Iako Hall efekti mogu efikasno riješiti problem BLDC komutacije motora, oni zadovoljavaju samo polovinu zahtjeva BLDC sustava.
Iako Hall efekt senzor omogućava kontroleru da vozi BLDC motor, nažalost njegova kontrola je ograničena na brzinu i smjer. U trofaznim motorima, Hall efekti mogu dati samo kutni položaj unutar svakog električnog ciklusa. Kako se broj polnih parova povećava, tako se i broj električnih ciklusa po mehaničkom skretanju povećava, a kako primjena BLDC-a prevladava, potreba za preciznim mjerenjem položaja povećava se. Da bi se obezbedilo robusno i kompletno rešenje, BLDC sistem treba da obezbedi informacije o lokaciji u realnom vremenu, tako da kontroler može da prati ne samo brzinu i smer, već i putanju i uglovnu poziciju.
Da bi se zadovoljile potrebe za strožim informacijama o lokaciji, zajedničko rješenje je dodavanje inkrementalnih rotacijskih enkodera u BLDC motore. Uopšteno, pored Hallovih senzora efekta, inkrementalni enkoderi se dodaju istom sistemu povratne sprege. Senzor Hall efekta koristi se za komutaciju motora, dok se koder koristi za preciznije praćenje položaja, rotacije, brzine i smjera. Pošto Hall efekt senzor daje novu informaciju o položaju samo kada se svako stanje u Hall-u promeni, njegova tačnost je samo šest država po ciklusu napajanja; za bipolarni motor, to je samo šest stanja po mehaničkom ciklusu. . Potreba za oba je zanemariva u poređenju sa inkrementalnim enkoderima koji mogu dati rezolucije u hiljadama PPR (broj impulsa po revoluciji) koje se mogu dekodirati do četiri puta od broja promjena stanja.
da sumiramo
Visoko precizne, čvrste kontrolne petlje daju BLDC motorima prednost u mnogim područjima. Povećana preciznost znači manji gubitak snage, veću preciznost i bolju kontrolu rada BLDC za krajnje korisnike. Trenutno, BLDC motori se koriste u raznim poljima, uključujući hirurške manipulatore, automobile bez vozača, automatizaciju montažnih linija, itd., I uskoro će dobiti mjesto u mnogim drugim oblastima koje još nisu predviđene. Tržište motora BLDC raste, a zahtjevi za BLDC motore su ostali isti: tržištu su potrebni visoko učinkoviti i izdržljivi motori s niskim troškovima, visokopreciznom povratnom vezom za mjerenje položaja. Kada se koristi sa BLDC motorima, koderi serije AMT31 štede dragoceno vreme tokom instalacije, a pojednostavljuju razvojne i proizvodne procese. Svojom svestranošću, sposobnošću završavanja programiranja i podešavanja nuliranja u sekundama i kompatibilnosti sa AMTViewpointGUI, AMT31 enkoder je dobro prilagođen potrebama brzorastućeg BLDC tržišta.
