моторни уређај је систем аутоматског управљања који омогућава излазним контролисаним величинама као што су положај, оријентација објекта и стање серво мотора (слика 1) да прате произвољне промене улазног циља (или задате вредности). Позиционирање серва пулсом, у основи то може да разуме, серво мотор да би примио импулс, ротираће један импулс одговарајуће тачке гледишта, тако да реализује померање, јер, функција самог серво мотора има пулс, па сваки кут ротације серво мотора, на овај начин пошаљите одговарајући број импулса, а серво мотор да прихвати импулс који формира ехо. На тај начин систем ће знати колико импулса се пошаље на серво мотор и колико импулса примају се назад. На овај начин може врло прецизно контролисати ротацију мотора, како би се постигло тачно позиционирање, до 0,001 мм. Серво мотори ДЦ су подељени на моторе без четкица и моторе без четкица. Мотор четкица има предности јефтине и једноставне структуре , велики почетни обртни моменат, широк опсег брзина, лако управљање, потребно је одржавати, али одржавање није прикладно (замена угљеничних четкица), електромагнетне сметње, захтеви околине. Стога се може користити у трошковно осетљивим уобичајеним индустријским и цивилним применама.
