Drugo, struja protiv struje motora
1, otpor uzorkovanja
Otpornici uzorka su osnovne komponente otpornika, a izbor njihovih parametara je također važan faktor u točnosti uzorkovanja.
Kontrolor motora uzorkuje dvofaznu struju motora kroz otpornik za uzorkovanje. Kao što je prikazano na Fig. 1, naponski signal dobiven od otpornika za uzorkovanje je napetostan i pojačan, te ulazi u A / D jedinicu mikroprocesora, čime se dobiva dvofazna struja, prema Kirchhoffovom zakonu, zbroj trofazne struje vektori su 0, a izvedena je struja treće faze.
Za kompresor klima uređaja od 320V, unutrašnji otpor motora je 0.2Ω. Ako je otpornik za uzorkovanje prikladan, on nema utjecaja na krug. Ako je otpor otpornika za uzorkovanje prevelik, to će uzrokovati gubitak napona, što će smanjiti energetsku efikasnost. Veća vrijednost otpora će pomaknuti napon opterećenja i generirati elektromagnetske smetnje, što će uzrokovati da sustav bude osjetljiv na buku. Prilikom određivanja otpora, morate uzeti u obzir grešku stabilnosti i otpora otpornika.
2, dizajn op amp
U procesu dizajniranja sklopa motora, treba razmotriti dizajn kruga op amp. Slijedi opis konstrukcije kruga uzorkovanja fazne struje. Ovaj članak koristi ON-ov NCV20034 čip za automobilsku klasu, koji ima propusnost do 7MHz i integrira četiri nezavisna op ampera.
Sam op čip je otporan na uobičajene interferencije, dok je otpornost na diferencijalni način rada nešto slabiji. Stoga, dizajn treba da se usredotoči na poboljšanje diferencijalnih mogućnosti protiv interferencije na diferencijalnoj liniji. Kao što je prikazano na slici 2, C2 kondenzator je dizajniran da poboljša otpornost na diferencijalne interferencije. Otpornici na diferencijalnoj liniji (R34, R35) i povratnom otporniku (R39) trebaju koristiti visokoprecizne otpornike, tako da su teoretski izračunati parametri točni i pouzdani. Zatim, RC krug je spojen na priključak AD priključka spojen na izlaz operativnog pojačala kako bi filtrirao interferenciju visokog reda i slučajne interferencije impulsa, čime se poboljšava sposobnost sprečavanja smetnji.
3, PCB raspored
Da bi se precizno uzorkovala struja, položaj čipa op amp na PCB-u trebao bi biti što bliži otporniku uzorkovanja, au isto vrijeme čip op amp ne bi trebao biti daleko od MCU-a. Tlo op amp i tlo MCU treba biti što je moguće bliže. Kao što je prikazano na slici 3, otpornici za uzorkovanje (R98, R99, R100) se usmjeravaju na oba kraja u fazni i invertirajući port op. Diferencijalne linije treba da budu jednako udaljene i što je moguće kraće da bi se izbegla druga smetnja. Kompresor uključuje dijelove visokog napona i niskog napona. Prilikom polaganja struje, trebalo bi biti u stanju da izoluje veliku struju i malu struju u dobroj tački.
